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* * * * * * * * * * * * 头盔和双筒镜 头盔( HMD )和双筒镜( BOOM )是个人用户的虚拟实境显示装置，使用方便，价格便宜。 头盔的缺点是头部负重和不舒适感，头盔分专业（带位置跟踪）和普通（不带位置跟踪）。 双筒镜与观景望远镜相似，缺点是视觉范围有限，观看时需要不断移动，分手持和座式。 在头盔或双筒镜两侧有两个小型液晶显示器，通过光学系统在用户眼前生成虚拟实境场景。 单通道虚拟实境系统 HMD 控制器 HMD 控制器 虚拟实境计算机 虚拟实境计算机 RGB-NTSC 转换器 图形卡 图形卡 图形卡 场景计算 左眼计算 右眼计算 HMD 位置跟踪 位置跟踪 接收器 头围调节 多通道虚拟实境系统 显示器 立体声耳机 位置跟踪 接收器 头围调节 瞳距调节 场景显示 * 大型虚拟幕墙采用多个CRT或DLP投影仪，从背面投射，布满整个墙面，可供数十人观看。 观看时用户需要戴上立体眼镜。 虚拟桌面和虚拟幕墙 大屏幕的虚拟桌面（ImmersaDesk）和虚拟幕墙( PowerWall ）是可供多人观看虚拟实境的显示装置。 虚拟桌面一般采用一个CRT、LCD或DLP投影仪，通过反射镜投射到屏幕。 投影仪 反射镜 显示屏 虚拟幕墙 为 你 疯 狂 ！ * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 《机械制造工艺学试题精选与答题技巧》P59—60习题4.6 【例】图示为车床大拖板与导轨装配简图，要求保证间隙A0=0～0.06mm。 现选压板为修配件，修刮平面M保证装配精度。已知： 试以修配余量最小原则确定A1的尺寸，并进一步讨论减少修配余量的方法。 1—拖板；2—压板：3—导轨 * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 【解】1.建立装配尺寸链 2.确定保证装配精度的方法 本例选用修配法，选择压板A1为修配环 * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 3.解装配尺寸链 确定各组成环的公差（按经济精度） 计算最大修配量 确定各组成环的极限偏差（按入体原则） * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 计算A1的极限偏差 判断A1修配时对A0的影响： 修M面时，属“越修越大” （一）修M面 计算A1的极限偏差 * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 判断A1修配时对A0的影响： 修P面时，属“越修越小” （二）修P面 计算A1的极限偏差 * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 判断A1修配时对A0的影响： 根据实际情况有时修M面，有时修P面 （二）两面修 计算A1的极限偏差 * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 【讨论】 1.在修压板不同表面时，即出现“越修越大”、“越修越小”、 “越修越大”或“越修越小”时，修配环A1的尺寸不同，分别为： ； ； ， 2.当选用修配法保证装配精度时，所用公式为极值公差公式（极值法）。当A0一定时，若将所有组成环按经济精度加工，即所有组成环公差放大。此时，在 * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 根据组成环公差的不同放大方向，将只有 （越修越大）、 （越修越小）和 （两面修：同时出现越修越大、越修越小）成立，而其余公式将都不成立。 中， * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 3.在工艺过程稳定的正常加工条件下，若加工后零件的尺寸符合正态分布，则装配后封闭环的尺寸也符合正态分布。此时，修配量将在0～Fmax之内变动。当修配量趋于零时，需修配的零件出现的概率密度为最大；当修配量趋于Fmax时，需修配的零件出现的概率密度趋于零。 * 5.5 保证装配精度的装配方法—习题课 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第5章 机器装配 Machine Assembling 5.6 机器装配自动化 Assembling Automation 机械制造工艺学 * 5.6 机器装配的自动化 国外从20世纪50年代开始发展了装配过程的自动化 60年代发展了数控装配机、自动装配线 70年代机器人开始应用于装配过程 近年来研究应用了柔性装配系统 （Flexible Assembling System) 今后趋势——把装配自动化作业与仓库自动化系统等连接起来 装配过程自动化——包括零件的供给、装配对象的运送、装配作业、装配质量检测等 * 5.6 机器装配的自动化 * 5.6 机器装配的自动化 * 5.6 机器装配的自动化 * 5.6 机器装配的自动化 * 5.6.1 自动装配机与装配机器人 自动装配机 输送方式：回转型、直线型 工序繁简：单工位、多工位 直线型混合式