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手推式剪草机的设计
1 技术任务书
1.1 设计的依据
剪草机械至今已有 100多年的历史,目前人们普遍使用的是电动剪草机械。由于剪
草机械多在人口稠密的地区作业,流动性大,对机械的震动、噪音、废气排放、质量等
指标要求较高。现在的剪草机多使用内燃机作动力,排气污染量相对于汽车的较少,但
其噪声危害却很大。美国 EPA(美国环境保护局)及欧盟对割草机等用发动机的排放均有
相应的法规;德国还出台了控制噪声污染的 《兰色天使》法规;欧洲一些城市推出过引
导性计划,通过税收优惠及奖励等措施鼓励“绿色经营者” 以加速环保技术的发展 。
手推式剪草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。手推式剪草机结构简单,连接平
稳,噪音极小,并且操作十分容易,既给使用人带来方便,也给周围的人带来舒适,安
静的环境。
1.2 产品的用途及使用范围
目前市面上的剪草机大多需动力引擎,这会产生较大的噪音,带来环境污染,在办
公和学习的地方,这种需动力引擎的剪草机就显得非常不受欢迎。由于动力引擎剪草机
有动力装置,保养,维护费用较高;同时动力引擎剪草机主要依靠刀片的高速旋转把草
排出,因此,对整机的安全性要求较高,操作时也会给工作人员带来强烈的震动,使操
作很不舒适。虽然,动力引擎草坪剪草机剪草效率较高,剪草效果较好,但是,其价格
也较昂贵,就目前来说,一般的用户难以接受。
通过市场调研,我们决定设计一种无引擎驱动,无噪音污染,剪草高度可调节,轻便简
洁,操作方便和美观实用适用于一般用户的草坪剪草机。
该产品主要用于家用,及面积不大的草坪修剪。无需引擎,可谓绿色环保的剪草机。
对提倡环保的地域,是理想的剪草工具。
1.3 主要技术指标和重要技术参数
1.3.1 该手推式剪草机的总体设计参数
外形尺寸: 586¥ 369¥ 200mm
输入功率:149.1W
轮子转速:113.04r /min
T = 12334.57 Ngmm
力矩: 轮
净质量: M £ 30 kg
变速要求:单级刀具,一固定刀片和一活动刀片相互运动
单根剪草载荷: f = 0.5 N
同时剪草量: N £ 500 根
1.3.2 该手推式剪草机的刀具设计参数
表 11 刀具设计参数
项目 切 割 切割幅 刀 片 刀 片 刀 片往 复 刀 片 配套动力 操 作 净重
器 的 宽 间距 运 动 频率 形状 人数
形式 形式
手 推 往 复 240mm 20mm 单动 860r/min 平形 149.1W 1 人 30kg
式 剪 切割 113r/min
草机
1.4 主要工作原理
本次设计的手推式剪草机主要利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复
运动的功能。手推式剪草机由变速齿轮、端面齿轮、拨杆和剪刀等构件组成,端面齿轮
和拨杆是一对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆,引起水
平方向的往复运动,从而使刀具自身往复运动。由于剪草机变速变矩范围不够大,因此
在刀具的选择上尤其注意以提高剪草机自身效率为重要原则。
剪草机工作时由人推动机器行走,从而使剪草机的后轮 1传动,带动与其同在一根
轴上的大齿轮 2传动,通过齿轮 2 与齿轮 3组成的增速机构使速度得以提升,并带动端
面凸轮 4 (为了实现几何形状封闭和便于调整,采取两个端面凸轮以背靠背形式装配)
回转,端面凸轮 4 带动拨杆 5运动,通过端面凸轮 4 与拨杆 5组成的转换机构将回转运
动变为直线往复运动,使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错
运动,完成剪草动作。如图 1—1所示:
图 1—1 机器的运动简图
1.5 国内外研究现状
1.5.1 国内外发展概述
l9世纪中叶,大部分的草坪还在使用镰刀来割草或放牧牛羊来保持草地的整齐性。
随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴
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