全数字处理低成本光纤陀螺系统研究.PDF

维普资讯 第 l3卷第 2期 中国惯性技术学报 2005年 4月 文章编号：1005—6734(2005)02—003卜04 全数字处理的低成本光纤陀螺系统研究 邱宝良，李安琪，肖文，蒋小刚 (北京航空航天大学仪器与光电工程学院，北京 100083) 摘要：提出了一种基于DSP的全数字处理方案代替传统的模拟方案。利用多次谐波分析、高阶 FIR滤波器进行数字滤波等数据处理方法，消除了由相位调制器PZT的温度不稳定性所引入的 干扰，并扩大了系统的动态范围，提高了测量精度。 关 键 词：光纤陀螺；数字信号处理；动态范围；开环 中图分类号：U666．1 文献标识码：A Low-c·ostFOG System ofAll-d·igitalSignalProcessing QIUBao-liang，LIAn-qi，XIAOWen，JIANGXiao-gang (SchoolofInstrumentScienceOpto-electronicsEngineering．BeijingUniversityof AsrtonauticsandAeronautics，Beijing100083，China) Abstract：Anall-digitalsignalprocessingmethodbasedonDSPispresented．Harmoniccomponents naalysismethodnad FIR filterisused to process the gyroscope’Ssigna1．ItCna eliminatehte disturbnacesduetohtetemperatureinstabiliyt ofPZT．nadwidenthedynamicrnagenadimprove measurementpreciseofthesystem ． Keywords：FOG；digiatlsing alprocessing；dynamicrnage；open-loop 0 引 言 光纤陀螺作为一种全固态的角速度传感器件具有其 自身独特的优点。1976年，美国Utah大学的Vali 和 ShorthillR．w．首次提出光纤环形干涉仪的模型，它标志着第二代光学陀螺——光纤陀螺的诞生。经过 近 30年的发展，光纤陀螺已经开发出从低精度到高精度不同系列的相关产品，并在各个领域得到了广 泛应用。目前从信号处理方案的不同可 以将光纤陀螺划分为闭环方案和开环方案。 采用光路闭环的方案基本原理是在光路中引入针对调制信号的反馈，使系统相位工作点始终保持在线 性度较好的偏置位置附近，由此可以解决大动态范围测量的问题，但相应的结构较为复杂且成本较高。开 环方案的光纤陀螺系统直接从探测器的电信号解算出光纤陀螺的 Sagnac相移，具有结构简单、成本较低 等优点，但存在测量动态范围有限的缺点。针对低成本、工程化的实用型中低精度光纤陀螺在广大军用和 民用市场上的巨大前景，应用开环方案并降低成本将是推广应用光纤陀螺的关键。 光纤陀螺的信号处理电路不同会使系统性能有较大的差异。传统的开环方案采用模拟的信号处理方 式，存在着电路固有零漂难以克服、线性化输出不理想的缺点。本文提出一种全数字开环信号处理方案， 极大地提高了系统的性能，并且结构简单，硬件要求低，对中低精度光纤陀螺的工程化有重要的实践意义。 收稿 日期：2005—01—06 作者简介：邱宝良 (1977一)，男，北京航空航天大学研究生，研究方向为微弱信号检测及其数字处理。 维普资讯 32 中国惯性技术学撤 2005年 4月 1 全数字开环处理方案原理 光纤陀螺的设计采用最小结构的开环方案，如图1所示。选用压电