绣花机电控系统运动控制与进程通信分析与改进.pdfVIP

1绪论 硕士论文 ”在一些配件厂订购，这样就很难对零部件的质量进行很好的控制。在装配过程中，由于 电脑绣花机在精度上的严格要求，很难实现装配的自动化，只能由熟练装配师手工操作， 在这种情况之下装配的精度也比较难于控制【6】。因此，利用计算机和电子领域现有的先 进成熟技术来提高绣花机控制系统的总体性能就显得非常有必要。本课题力争以较低成 本开发高性能的绣花机电控系统，以致弥补绣花机机械方面部分不足来增强该绣花机的 竞争力和提升产品的品质，从而最终在短时间内缩小与世界先进的绣花机控制系统水平 的差距。 ● ● 1．2国内外绣花机及其电控系统发展状况 1．2．1绣花机的发展状况 翻开机绣的编年史，我们便发现它的诞生由来已久。最早可以追溯到1828年，当 年JoshuaHeilman生产了第一台手摇绣花机，这意味这人类开始了试图摆脱手工刺绣和 Groebli 探索机绣的征程。然而这次变革的意义主要在于工具的创造。在1878年，Isaak 开始实验将提花技术结合在新机器的制造中，这种革命思想和实验导致了Groebli自动 化的发展，对现代飞梭绣花机技术带来了极大的提升。显然这次的变革对当代的绣花机 发展有着不可磨灭的影响。但时隔12年后，第一台自动机械飞梭绣花机才在纽约运行。 后，日本百灵达公司推出其第一台机械式多头绣花机。这两种品牌绣花机至今仍然在绣 Schneider 花机行业占据着重要的地位。自计算机诞生以后，1968年～1969年，Coleman 委托Auto．Trol公司为多头绣花设备研制电脑打版系统。下年，电子技术应用于飞梭绣 花机，带来了绣花机技术的更新换代。70年代中期，据报告，日本有13000台多头绣花 机，大部分是机械式的，竞争的焦点是开发全电脑化的机器。这意味着绣花机开始向高 科技产品迈进。1999年，中国深圳富怡从事绣花机制造、绣花软件设计、磁碟机、网络 系统和服装CAD业务，建立起全国性的销售和网络支持。这对于我国的绣花机事业具 有重大的意义。2002年，美高推出Amaya绣花机，它是一种有自动进线器的网络绣花 机，其向智能化、网络化方向迈出了巨大的一步。绣花机发展至今，已经成为一种数字 化高科技产品，。相对人们对产品的需求，其仍然处于革新和完善的阶段瞵J。 目前，国产绣花机有着良好的性价比优势，但无论对机械的精准度要求，还是电控 的稳定性方面，国内绣花机与进口绣花机仍存在着一定的差距。日本的几个绣花机品牌 历经了50年的制造与开发，追求的是不断地研发、创新，当前已发展到相当的高度， 靠的就是将世界最前沿的计算机技术、芯片开发、功能开发与电脑刺绣的人性化、人文 化紧密地结合在一起，至今仍占有着绝对的科技优势。然而，国内众多厂商却着重于数 量和价格的恶性竞争，盲目追求利润，致使国产绣花机出口产品仍以中低端为主，高端 2 硕：Ij论文 绣花机I乜控系统运动控制与进程通信研究及改进 高价产品涉及较少。因此，研制高性能绣花机可以增加绣花机的国际竞争力，也是当今 绣花机发展的主要出路【9】。 1．2．2绣花机电控系统研究现状 纵览绣花机的发展状况，我们深感其发展之艰难。但是，如今电脑刺绣行业在国际 上已经发展成为了机电一体化的新兴高科技产业，并且此时正呈百家争鸣和百花齐放的 态势。其中，绣花机电控系统相当于人的大脑，它指挥控制着整个绣花机系统的运行。 因此，绣花机电控系统研究也是人们一直非常关注的问题。 在国外，著名的绣花机商家有如日本的田岛集团和百灵达绣花机械有限公司、韩国 的SWF以及德国的蔡斯克(zsK)。他们所生产的电脑绣花机优势在于其高速性：可靠性、 功能多样性等已经达到高标准。其能发展到这种程度，除了绣花杌机械方面的优势外， 与绣花机的先进控制系统是分不开的。在绣花机精密机械能够平稳运行的基础上，国外 电脑绣花