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川崎机器人系统集成教育篇
作成者:牛宏亮
日期:2015.04.07
© 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 1
机器人系统设计流程
确定机器人使用的工位工序 确认周边机器 安装机器人
制作项目整体日程表及人员、工数计划表 确认需要追加的机器设备等并进行设计 调试
制作项目整体预算表 设计制作布局图 试运行
确定加工工件的尺寸,重量,材质,加工精度等 进行机器人动作动态模拟 陪产
根据使用的工件工装设计抓手 电气相关的设计确认
设备点检
机器人的选型 安装机器人前各种工具安装设备的确认
© 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 2
1.确定机器人使用的工位工序
组装
码垛搬运
喷涂(粉状/液体)
压机间搬运
注塑成型机取料
一般搬运
焊接机之间搬运
© 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 3
2.制作项目整体日程表及人员、工数计划表
项目开始之前对整个项目进行规划(包括时间里程碑,所需
人数工数等)。从而达到事半功倍的效果。
© 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 4
3.制作整体项目的预算表
项目开始之前对整个项目成
本进行规划(包括设备费用,
人员费用等)
© 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 5
4.确认加工工位及工件
定加工工件的尺寸,重量,材质,
加工精度等
搬运应用需要确认抓取方式(加紧、吸盘)等。
喷涂应用需要确认喷漆的涂料种类喷涂方式(喷粉/喷漆)等。
© 2014 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 6
5.根据使用的工件工装设计抓手
设计抓手之前要确认好与机器人的连接孔位
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