一种保持特征的三角网格去噪方法.PDFVIP

第5卷 第2期 2010 年 2 月 中国科技论文在线 Sciencepaper Online 129 一种保持特征的三角网格去噪方法 张三元，李 强，张 引 （浙江大学计算机科学与技术学院，杭州 310027 ） 摘 要：大量的三维网格是建立在三维扫描数据的基础上，有效地去除在扫描过程中引入的噪声成为 3D造型技术中 的一个关键问题。双边滤波在图像平滑中具有非常优良的效果，将其运用到 3D模型去噪，提出了一种各向异性的网 格去噪算法，所给出的局部估计方法同时分别考虑顶点邻域三角形的空间距离和邻域三角形切平面信号的影响，使去 噪的效果更加接近原始实物模型。 关键词：网格除噪；网格光顺；双边滤波；保特征 中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1673－7180(2010)02 －0129 －4 Feature-preserving mesh denoising Zhang Sanyuan ，Li Qiang ，Zhang Yin (College of Computer Science, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) Abstract: A mass of 3D meshes are obtained by 3D scanning, and it’s a key problem to eliminate the noises causing by scanning process. Bilateral filtering is used very successful in image denoising, it can also be used in mesh denoising. An anisotropic bilateral filtering method is introduced in mesh denoising, local estimates in which are involved both space distances and tangent planes of adjacent triangles of the mesh. Key words: mesh denoising ；mesh smoothing ；bilateral filtering ；feature preserving 在逆向工程、医学图像处理、虚拟现实等领域中， 参数化（切向）信息。 常常由实物数字化技术获取大规模测量点，进而重建三 近 10 年来，国内外学者在网格光顺方面展开了广 角网格模型。由于数字化设备精度误差、网格重建方法 泛而深入的研究，取得了较多研究成果。Hoppe 等[1]提 缺陷及一些人为因素等，获得的模型不可避免地存在各 出了基于能量方程的算法；Taubin[2]提出一个简单、快 种噪声和扰动，模型的原始特征模糊、丧失，甚至畸变。 速、各向同性的光顺算法，Desbrun 等[3] ，Ohtake 等[4] 这种网格模型噪声的存在十分不利于显示、传输及其他 改进了该算法。由于各向同性，上述算法对噪声和特征 后续操作。近年来，网格除噪成为计算机图形学领域的 不加区别地对待，因而丢失了网格模型的某些几何特 一个研究热点。 征；于是 Desbrun 等[5] ，Clarenz 等[6]随之提出了保特征 在许多依赖于曲面微分属性的数字几何应用中，网 的光顺算法，但大都借鉴了图像处理的方法；近来， 格除噪是的一个重要预处理步骤。与网格除噪非常相近 Ohtake 等[7] ，Jones 等[8] ，