双闭环控制直流调速系统.docVIP

控制系统综合设计 指导老师： XXX老师 年级专业 12 自 动 化 X 班 姓名学号 XXX xxx XXX xxx 2016 年 1 月 8 日 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 题目及要求 设计题目： 直流调速系统计算机仿真 设计背景： 直流调速系统是传统的调速系统，自19世纪80年代起至19世纪末以前，工业上传动所用电动机一直以直流电动机为唯一方式。它具有稳速精度高、调速比大、响应时间短等特点，宜于在广泛范围内平滑调速，故广泛应用于轧钢、机床、轻工、计算机、飞机传动机构等领域。 近年来，交流调速系统发展很快，被科学技术水平较高的西方国家所广泛采用，与直流调速相比，交流调速有本身固有的优点：结构简单、坚固耐用、经济可靠及小动态相应性能好等，还能实现高速拖动，而且电源广泛。但由于直流拖动系统在理论上和时间上都比较成熟，具有良好的起、制动性能，从反馈闭环控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础，所以我们应该很好的掌握直流拖动控制系统。 但是直流调速系统的设计是一个庞大的系统工程，对于一个经过大量分析、计算、设计、安装等一系列工作的系统究竟能否一次性调试成功，这关系到已经投入的大量人力、财力、物力是否会浪费的问题。因此，一个直流调速系统在正式投入运行前，往往要进行仿真调试。 设计要求： 本设计给出一个小型直流调速系统，其指标及参数为∶ （1）静态精度(转差率S)，在电网电压波动±10%，负载变化±20%， 频率变化±1HZ时，S5%，电流和转速超调量，振荡次数N(2~3)，D10~15； （2）电动机数据∶额定电流136A，额定电压230V，功率30KW，额定转速1460转/分，电势转速比，电枢电阻RΩ=0.5Ω，过载系数λ=1.5，可控硅整流装置KS=40。s，s。 （3）测速发电机，永磁式，额定数据为∶电压110V，电流0.045A，转速1900r/min，W，A，。 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 13 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc440294141 1 系统设计方案 PAGEREF _Toc440294141 \h 2 HYPERLINK \l _Toc440294142 1.1 方案一：转速负反馈单闭环调速系统 PAGEREF _Toc440294142 \h 2 HYPERLINK \l _Toc440294143 1.2 方案二：速度、电流双闭环调整系统 PAGEREF _Toc440294143 \h 2 HYPERLINK \l _Toc440294144 1.3 方案选择 PAGEREF _Toc440294144 \h 3 HYPERLINK \l _Toc440294145 2 双闭环控制的直流调速系统原理及参数计算 PAGEREF _Toc440294145 \h 4 HYPERLINK \l _Toc440294146 2.1 直流调速系统的静特性 PAGEREF _Toc440294146 \h 4 HYPERLINK \l _Toc440294147 2.2 电流调节器的传递函数参数计算 PAGEREF _Toc440294147 \h 5 HYPERLINK \l _Toc440294148 2.3 转速调节器的传递函数参数计算 PAGEREF _Toc440294148 \h 6 HYPERLINK \l _Toc440294149 2.4双闭环控制的直流调速系统动态结构框图 PAGEREF _Toc440294149 \h 8 HYPERLINK \l _Toc440294150 3双闭环控制的直流调速系统仿真 PAGEREF _Toc440294150 \h 9 HYPERLINK \l _Toc440294151 利用Matlab中的Simulink对该系统进行建模、仿真和分析。 PAGEREF _Toc440294151 \h 9 HYPERLINK \l _Toc440294152 4 结论与收获 PAGEREF _Toc440294152 \h 12 HYPERLINK \l _Toc440294153 5 小组分工 PAGEREF _Toc440294153 \h 12 HYPERLINK \l _Toc440294154 参考文献 PAGEREF _Toc440294154 \h 13 1 系统设计方案 为了满足调速的设计要求，本设计的直流调速必