第一章-第四章习题课..pptVIP

复 习 运动学部份 动力学部份 低速情况 经典运动学 相对论运动学 高速情况 力对时间的积累效果 力对空间的积累效果 力矩对时间的积累效果 力矩对空间的积累效果 刚体力学 一.运动的描述: 直角坐标系下的形式: 自然坐标下: 注意: 二者不同 角量描述: 二.运动的相对性 动力学部分 当m 视为恒量时， 质点系 牛顿第二定律： 一、动能： 二、动能定理： 三、保守力、势能 保守力 几种势能： 1、重力势能： 2、万有引力势能： 3、弹性势能： 注意势能零点的选取 四、机械能守恒定律 功能原理： 机械能守恒定律： 能量： 1、动量 2、质点系的动力学方程 3、动量定理 微分形式： 积分形式： 平均冲力： 4、动量守恒定律 动量： 1.角动量 2.力矩 3.角动量定理 4.角动量守恒 角动量： [例]在光滑面上有一运动物体P。在P的正前方有一个连着弹簧和挡板的静止物体Q(弹簧和挡板的质量不计)。 P和Q质量相等。碰后P静止， Q以P的速度运动，则在碰撞中弹簧压缩量最大的时刻是： P Q (A) P的速度正好变为零时。 (B) P与Q速度相等时。 (C) Q正好开始运动时。 (D) Q正好达到 P原来的速度 注：若vP vQ，则弹簧继续压缩 若vP vQ ,弹簧伸张 只有vP = vQ时弹簧压缩量最大 [例]由l1 伸长至l2的过程中，弹性力作的功为： [例] 判断 (