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课程设计任务书
题 目: V-M双闭环直流可逆调速系统设计
初始条件：
1．技术数据：
直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2
三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω
平波电抗器：RL=0. 3Ω
电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH ,
电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)
系统主电路：(Tm=0.1
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