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第一台变速器是1894年由法国工程师路易师·雷纳·本哈特和埃 米尔·拉瓦索尔发明制造的，采用了三速滑动齿轮传动结构。 1904 年手操纵滑动齿轮变速器为汽车广泛采用，但是，若操作不当，换 档时经常发生的齿轮冲击“嘎嘎”的声音让人不舒服。经过汽车工程 师的不断探索，上世纪20-30年代齿轮变速器结构上有所改进，其 中最核心的部分就是采用了同步装置，同步装置可允许两套齿轮在 啮合前达到相同的速度，完全避免了挂档“嘎嘎”的不悦声音。第一 台同步啮合变速器是1928年由凯迪拉克公司推广应用的。同步器 的应用将变速器的操纵性能提升了一大步。 根据同步器的使用情况和工作原理进行分类有：常压式、惯性式、自行增力式等几种，目前使用最广泛的是惯性式同步器，其中惯性式同步器又分为惯性锁销式与惯性锁环式同步器（滑块式同步器），现对惯性锁环式同步器的工作过程介绍如下： 锁销式同步器的结构示意图 锁环式同步器结构 对变速器操纵机构的要求： 为了保证变速器在任何情况下都能安全、准确、可靠工作，变速器操纵机构应该设置安全机构，并满足如下安全要求： 设置自锁装置，防止变速器自动脱档，并保证介入档位的啮合齿轮圈齿宽接触； 设置互锁装置，避免同时挂入两个档位 ； 设置倒档锁，避免误挂入倒档。 *