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第9章 齿轮传动设计 9.1齿轮传动的特点 齿轮传动是机械传动中最为重要的一种传动形式； 齿轮传动的型式很多，适用范围很广，在实际机器中应用的也最多，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达150m/s，目前最高可达300m/s，齿轮的直径能做到10m 以上，单级传动比可达8或更大； 齿轮传动的主要优点： 1) 工作可靠，使用寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的情况下，齿轮传动工作十分可靠，寿命可达一、二十年，在所有的机械传动形式中是最高的； 2) 瞬时传动比为常数。齿轮传动是一种可以实现恒速、恒传动比的机械啮合传动形式，齿轮传动广泛应用的重要原因之一是其能够实现稳定的传动比； 3) 传动效率高。常用的机械传动中，齿轮传动所能够实现的效率最高，一级齿轮传动能够达到的效率高达99%； 4) 结构紧凑。与带传动、链传动相比，齿轮传动的空间体积要小得多； 5) 功率和速度适用范围广。带传动和链传动的圆周速度都有一定的限制，而齿轮传动可以达到的速度要大的多。 2. 齿轮传动的主要缺点： 1) 齿轮制造需专用机床和设备，成本较高； 2) 精度低时，振动和噪声较大； 3) 不宜用于轴间距离大的传动等。 齿轮传动的主要类型 1) 按轴的布置方式分：平行轴齿轮传动，相交轴齿轮传动，交错轴齿轮传动； 2) 按齿线相对于齿轮母线方向分：直齿齿轮传动，斜齿齿轮传动，人字齿齿轮传动，曲线齿齿轮传动； 3) 按齿轮传动工作条件分：闭式齿轮传动，开式齿轮传动，半开式齿轮传动； 4) 按齿轮的齿廓曲线分：渐开线齿轮，摆线齿轮，圆弧齿轮； 5) 按齿轮齿面硬度分：软齿面齿轮（≤350 HB），硬齿面齿轮（ 350 HB）。 齿轮传动的主要参数 1）模数：为了减少齿轮加工刀具种数，规定齿轮的模数为 2）中心距：a 3）基本齿廓 4）传动比、齿数比：主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为传动比；齿数比等于大齿轮齿数与小齿轮齿数之比。 5）变位系数：在齿轮加工过程中，刀具从切制标准齿轮的位置移动某一径向距离后切制的齿轮，称为径向变位齿轮。刀具变位量用xm表示，x称为变位系数。刀具向齿轮中心移动，为负值，反之为正值。 齿轮变位的根本目的在于，随着的改变，轮齿形状也改变，因而可使渐开线上的不同部分作为工作齿廓，以改善啮合性质。 对于一对啮合齿轮，若两轮变位系数的绝对值相等，但一正一负，即x1=－x2≠0（x1+x2=0），这时，传动的啮合角等于分度圆压力角，分度圆和节圆重合，中心距等于标准齿轮传动中心距，只是齿顶高和齿根高有所变化，这种齿轮传动称为高度变位（或等变位）齿轮传动。 若x1+x2≠0，啮合角将不等于分度圆压力角，分度圆和节圆不再重合，中心距亦不等于标准齿轮传动中心距，这种齿轮传动称为角度变位齿轮传动。 齿轮传动的精度等级 渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度规定了 12个等级，按精度高低依次为 1～ 12级，1级精度最高，12级精度最低。 根据对运动准确性、传动平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，每个精度等级的各项公差相应分成三个组：第Ⅰ公差组、第Ⅱ公差组和第Ⅲ公差组。 齿轮精度等级应根据传动的用途、使用条件、传动功率、圆周速度等决定。 圆柱齿轮传动的几何关系 9.2 齿轮传动的失效形式与计算准则 齿轮传动的失效一般是指轮齿的失效; 大体分为轮齿折断和齿面损伤两类; 齿面损伤又有齿面接触疲劳磨损（点蚀）、胶合、磨粒磨损和塑性流动等。 轮齿折断：在正常情况下，主要是齿根弯曲疲劳折断。折断一般发生在齿根部位。折断有两种：一种是由多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断；另一种是因短时过载或冲击载荷而产生的过载折断。两种折断均起始于轮齿受拉应力一侧。 齿面点蚀（接触疲劳磨损）： 点蚀又称接触疲劳磨损，是润滑良好的闭式传动常见的失效形式之一； 所谓点蚀是由于齿面接触应力是交变的、经多次反复后，在节线附近靠近齿根部分的表面上，产生的若干小片状剥落而形成麻点； 润滑油粘度愈低，愈易渗入裂纹，点蚀扩展愈快。点蚀将影响传动的平稳性并产生振动和噪声，甚至不能正常工作。 点蚀一般发生于靠近节线附近的齿根一侧，原因在于：在靠近节线附近啮合时，由于相对滑动速度低，难以形成油膜润滑，摩擦力较大，特别对于直齿轮传动，在节线附近只有一对齿啮合，轮齿受力最大； 刚投入使用的新齿轮在短期工作后出现的点蚀痕迹，继续工作不再发展或反而消失的称为收敛性点蚀。收敛性点蚀只发生在软齿面（≤350 HB）上，硬齿面（ 350HB）轮齿不发生收敛性点蚀。 软齿面轮齿经跑合后，接触应力高于接触疲劳极限值时，有时会随着工作时间的延长而继续扩展的点蚀称为扩展性点蚀。 开式传动没有点蚀现象，这是由于齿面磨粒磨损比疲劳磨损（点蚀）发展得快的缘故。 提高齿面接触疲劳强度，防止或减轻点蚀可以采