第八章线性离散系相信统分析.pptVIP

5. 终值定理 6. 卷积定理 采样信号z反变换： 1. 幂级数法 三种常用的z反变换方法 2. 部分分式法 3. 反演积分法 本 章 返 回 本 节 返 回 8.3.2 z反变换 或 若 1. 幂级数法——长除法 ——z的有理函数 ? ? 长除法： ? ? z变换定义 直接求出 的脉冲序列表达式： 由 本 章 返 回 本 节 返 回 z-n 代表时序变量： z-n ——?(t-nT) 【例8.7】 设 试用幂级数法求 的z反变换。 解：用长除法可得 所以，其反变换为 ? 本 章 返 回 本 节 返 回 2. 部分分式法 【例8.8】 设 试用部分分式法求其z反变换。 解：由于 本 章 返 回 本 节 返 回 闭合形式 当E(z) 具有z=zi单极点时： 当E(z) 具有z=zi的q重极点时： 本 章 返 回 本 节 返 回 3. 反演积分法——留数法 z=zi，i=1，2，3，┈，k为E(z)的k个极点 【例8.9】 求 的z反变换。 解： 8.4 离散系统的数学模型 线性常系数差分方程 差分方程求解 脉冲传递函数 开环系统脉冲传递函数 闭环系统脉冲传递函数 本 章 返 回 8.4.1 线性常系数差分方程（描述线性定常离散系统） 差分方程求解 1. 迭代法 2.??z变换法 ? ? 本 章 返 回 本 节 返 回 8.4.2 差分方程求