设计说明书模板---第四届全国大学生-武汉科技大学-气动遥控消防小车 2..doc

PAGE 2 第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品 气动遥控消防小车 设计说明书 设计者：谈云勇，陈江艳，李坤，罗涛，张安裕 指导教师：王兴东，高全杰 武汉科技大学机械自动化学院 2010年10月 第四届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书 第四届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书 PAGE 2 PAGE 2 第四届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书 PAGE 1 气动遥控消防小车设计说明书 设计者：谈云勇，陈江艳，李坤，罗涛，张安裕 指导教师：王兴东，高全杰 （武汉科技大学机械自动化学院，武汉430081） 作品内容简介 随着石化和核电站等工业的高速发展，其火灾形势异常严峻，现场的有毒、易爆、高温、高辐射等危险环境易增加消防队员的伤亡。为了尽可能地保障消防队员安全，进一步提高高危环境下灭火的效率，特设计气动遥控消防小车。消防小车的主体可分为消防炮、车架、行走系统、消防炮驱动系统和控制系统五部分。行走系统采用双马达单独驱动，利用离合器实现两侧履带同步运动，控制两侧马达的旋转方向和离合器的离、合状态，通过两级链传动，实现小车的前进、后退以及转向和原地转向；消防炮驱动系统实现消防炮±75°范围内的旋转及其炮筒15°～75°范围内的俯仰，辅气动马达通过齿轮传动，驱动安装在大齿轮上的消防炮旋转，通过控制气缸活塞杆的伸缩实现炮筒的俯仰；通过遥控装置发出控制信号，控制各阀口的开闭使气动马达和气缸处于不同状态，精确实现小车的各项运动。通过增设的水幕防护装置，可保证小车在火场的安全。车内携带的三个高压气瓶可保证小车在复杂情况下（不便外接气源时）拥有足够的气源。本作品已获得两项实用新型专利。 联系人：王兴东，联系电话EMAIL：xingdongwang@163.com。 1研制背景及意义 消防炮是救灾灭火中的关键辅助消防设备，现场使用需近距离手动操作，其主要缺点是：设备沉重，需消防队员搬运至合适地点，增加了消防人员的劳动强度，降低了救灾效率和质量；救灾现场多为易爆、有毒、高温、高辐射等危险环境，严重威胁队员的人身安全。虽然现有较成熟的消防机器人，但多为内燃机或电力驱动，价格昂贵、体积庞大、结构复杂。为了弥补当前消防设备的主要缺点，进一步提高高危环境下的灭火效率，设计了一种气动遥控消防小车。 小车采用气体驱动，通过远程遥控控制小车进入火灾现场，并且同时控制车载的消防炮进行准确的救灾作业，从而尽可能地保证消防人员的人身安全。本作品设计的气动遥控消防小车弥补了当前消防炮使用过程中的主要缺点，采用气体驱动、远程遥控的模式，小车结构简单、价格便宜、绿色环保，能更好地满足消防救灾的需要，应用前景广泛。 2设计方案 根据本作品的设计目的，气动遥控消防小车的主体可分为消防炮（为目前消防队广泛使用的PSY40A型消防炮）、车架、小车行走系统、消防炮驱动系统和控制系统五部分。车架是一结构件，需根据其他系统的安装及整车强度及刚度的要求进行设计，控制系统则根据行走系统和消防炮驱动系统的运动要求来设计。本节从小车总体设计、行走系统、消防炮驱动系统三方面来说明小车的具体方案设计。 2.1总体方案 气动遥控消防小车采用高压空气作为动力源，通过无线遥控的方式远程控制，其结构原理示意如图1，具体的方案如下： 消防车或小车上的高压气瓶、或空压机提供的压缩空气为小车提供动力。气源接头通过气管连接电磁阀组；电磁阀组分别与行走系统的主气动马达、控制离合器的气缸以及消防炮驱动系统中的辅气动马达和调节消防炮炮筒俯仰的气缸相连；手持遥控装置发出指令，通过无线方式控制信号接收及控制模块，该模块通过电缆连接电磁阀组，进而控制各阀阀口的开闭使主、辅气动马达和各气缸处于不同的工作状态，实现小车各部件的准确运动。 小车的行走采用双气动马达，其动力传递路径为：2台主气动马达通过链将旋转动力传递给两边的履带轮驱动轴，驱动轴带动驱动轮旋转，而驱动轮与履带啮合，最终带动小车运动。 消防炮驱动采用另一台气动马达，其动力传递路径为：辅气动马达通过齿轮传动将动力传递给消防炮旋转平台，使旋转平台根据需要实现左右摆动；炮筒的俯仰通过气缸活塞杆伸缩来实现。 （a）主视图 （b）俯视图 图1 小车结构示意图 2.2行走系统 消防小车行走时，由于