电力拖动自动控制系统—运动控制系统.docVIP

经典文档 下载后可以编辑复制 PAGE 课 程 设 计 说 明 书 课程名称：电力拖动自动控制系统—运动控制系统 设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统 院 系： 电子信息与电气工程学院 学生姓名： x x x 学 号： 专业班级： 指导教师： 转速、电流双闭环直流调速系统 摘 要：转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。根据双闭环调速系统的组成和基本原理，分析了转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作过程及静态和动态的特性。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 动态性能 目 录 1.设计背景……………………………………………………………1 1.1意义……………………………………………………………1 1.2所作工作………………………………………………………1 2.设计方案……………………………………………………………1 2.1设计要求………………………………………………………1 2.2方案比较………………………………………………………2 2.3方案选择………………………………………………………3 2.4方案设计………………………………………………………3 3.方案实施……………………………………………………………5 3.1整流变压器额定参数计算……………………………………5 3.2晶闸管整流元件的选择与联结………………………………5 3.3系统各主要保护环节设计……………………………………7 3.4平波电抗器计算选择…………………………………………11 3.5电流调节器ACR计算…………………………………………11 3.6转速调节器ACR计算…………………………………………12 3.7动态性能指标计算……………………………………………14 4.结果与结论…………………………………………………………15 5.收获与致谢…………………………………………………………16 6.参考文献……………………………………………………………16 1、设计背景 1.1 意义 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛的应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 在工业生产中，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥着极为重要的作用。在调速系统领域中，双闭环控制的理念已经得到了越来越广泛的认同与应用。相对于单闭环系统中的不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程的弱点，如采用速度、电流双闭环调速系统，就可以很好的弥补它这个缺点，同时还能充分利用电动机的过载能力来获得最快的动态过程。 1.2 所作工作 1、根据题目的技术要求，分析论证并确定系统各环节的选型： （1）、主回路方案确定。 （2）、控制回路选择：给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环节，调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式（须对以上环节画出线路图，说明其原理） 2、主要电气设备及系统参数的计算和选择：整流变压器计算；晶闸管整流元件的选择；系统各主要保护环节的设计；平波电抗器选择计算；电流调节器ACR中计算；转速调节器ASR中计算；动态性能指标计算。 4、直流调速系统控制方案及拖动方案的确定 5、变流器主电路和保护环节设计 6、调速系统控制单元的确定和调整 8、调速系统动态参数的工程设计 9、用CAD（计算机辅助设计）软件绘制双闭环调速系统电气原理图 10、整理设计数据资料，撰写课程设计报告 2、设计方案 2.1 设计要求