单片机控制多功能逆变焊机研究.PDFVIP

单片机控制多功能逆变焊机研究 李鹤岐’李芳1田坤’尤志春’ 徐德进2 (I兰州理一[大学材料科学与L:程学院，甘肃兰州730050 2上海威特力焊接设备制造有限公1，上海200082) 摘要:介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制 系统。文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、 保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理。接着介绍了对于一个复杂的控制系统如何 采用模块化程序设计方法来设计系统软件，以及常用的软件抗干扰措施。最后给出了所设计的 多功能逆变焊机系统调试的试验结果。 关健词:单片机 脉宽调制 M57959L 霍尔传感器 MAX7219 棋块化 PI算法 抗干扰 软件优化 在弧焊逆变电源控制系统中，通常是将控制电路设计成具有电流反馈和电压反馈的简单闭 环系统，再进行模拟控制方式的近似计算。这种控制方式存在几个问题:1、闭环系统中没有设 置理想的调节器，系统会产生较大的稳态误差。2,采用近似算法，焊机输出控制准确性较差。 3,难以实现多输出控制。而且采用模拟控制，其电路复杂、抗干扰能力差，也为整个电源的调 试和进一步开发带来困难。为此，本文研究采用美国INTEL公司生产的MCS%系列16位单片 机中的80C196KC作为控制系统的核心，构成单片机控制系统，实现逆变焊机多特性输出和实 时控制焊接过程。主要实现的功能有:输出特性的切换、连续长焊缝和断续短焊缝的转换、引 弧和收弧控制、焊接检测功能、焊接电流和电弧电压的预设与显示、故障诊断与处理功能等。 单片机控制系统原理 本文所设计的单片机控制系统利用了电流负反馈和电压负反馈，采用脉宽调制方式((PWM) 调节弧焊电源的输出。当弧焊逆变器结构形式和变压器变比确定后，弧焊电源的输出则由控制 脉冲的占空比决定，改变占空比就可以调节弧焊电源的输出。 根据设定的脉冲电流参数，通过焊接电流负反馈，采用PI控制算法，实时控制PWM的脉 宽，通过切换脉冲基值和脉冲峰值就可以获得脉冲电流输出。对于恒压/恒流输出特性的控制， 原理和脉冲电流的获得基本相同，其不同点是被控量和反馈量是系统的输出电压/输出电流。 单片机控制逆变焊机闭环控制系统如图1所示。 图1单片机闭环控制示意图 152 153 2控制硬件系统设计 2.1单片机最小系统设计 单片机最小系统由80C196KC，复位电路，时钟电路，外部程序存储器28C64数据存储器 6264等组成。 80C196KC采用CHMOS工艺制造，具有运算速度快，处理能力强，接口丰富的特点。复位 电路采用MAX705电源监控芯片，它可以输出宽度高达 200ms的低电平复位脉冲，足以保证 80C196KC的可靠复位。另外，它还有电压监测以及看门狗的功能。时钟电路采用外接品体和内 部电路构成的品体振荡器产生，其频率在6MHz与16MHz之间。本文选用12M品振，系统指 令的状态周期为1.33us1, 80C196KC内部虽然具有16K字节的EPROM/ROM可以存放应用程序，但是由于80C196KC 采用68脚PLCC和80脚QFP封装形式，写入程序需要专用编程器，价格较高。为此，在外部 扩展了一片电可擦除程序存储器28C64，用来存放程序。系统还外扩了一片RAM (6264)，作 为数据存储器，存放焊接过程中采集的数据。 2.2脉宽调制电路与驱动电路 采用SG3525集成脉宽调制芯片构成的脉宽调制电路.驱动电路采用日本三菱公司生产的 M57959L是厚膜集成电路。M57959L具有封闭性短路保护功能，其实质是一个隔离型放大器， 采用光电祸合方法实现输入与输出的电气隔离，隔离电压高达2500V;并配置了短路/过载保护 电路161 2.3恒值反馈采样电路 由于控制过程中需要焊接电流和电弧电压的瞬时值以进行实时控制，所以需要对焊接电流 和电弧电压进行实时采集，要求必须设计好精度高、采样速度快的恒值反愤采样电路。线 性霍尔传感器体积小、外围电路简单、频带宽、动态特性好，寿命长，并具有电磁隔离的 功能。因此本系统选用闭环盆尔电流传感器和霍尔电压传感器。 J厦值反馈采样电路是单片机系