一种基于机器视觉的铁路道岔检测方法-计算机应用与软件.PDFVIP

第３２卷第１期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．１ ２０１５年１月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊａｎ．２０１５ 一种基于机器视觉的铁路道岔检测方法 张宇宁　谢　琦 （郑州大学信息工程学院　河南郑州４５０００１） 摘　要　　道岔是使列车由一组轨道转移到另一组轨道上去的装置。基于机器视觉的铁路道岔检测方法通过机器视觉系统和图像 处理技术，实现对换轨时道岔间距进行高速，实时的测量，保证行车更加安全平稳。其关键技术就是有效提取道岔缝隙边缘并转化 为参数空间进行精确测量。道岔背景复杂，简单的检测算法不能给出理想的检测结果，传统的Ｈｏｕｇｈ变换对于缝隙信息的提取有局 限，采用改进的Ｃａｎｎｙ边缘检测和Ｈｏｕｇｈ变换，同时结合最小二乘法实现对铁路道岔间距的测量。算法经过ＶＣ＋＋编程实现，能够 有效对道岔进行检测，为铁路道岔报警系统设计提供参考，为检测直线状缝隙提供方法。 关键词　　机器视觉　图像处理技术　Ｃａｎｎｙ边缘检测　Ｈｏｕｇｈ变换　最小二乘法 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．０１．０５７ ＡＲＡＩＬＷＡＹＴＵＲＮＯＵＴＤＥＴＥＣＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＢＡＳＥＤＯＮＭＡＣＨＩＮＥＶＩＳＩＯＮ ＺｈａｎｇＹｕｎｉｎｇ　ＸｉｅＱｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００１，Ｈｅｎａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｔｕｒｎｏｕｔｉｓａｄｅｖｉｃｅｔｏｔｒａｎｓｆｅｒａｔｒａｉｎｆｒｏｍａｇｒｏｕｐｏｆｔｒａｃｋｓｔｏａｎｏｔｈｅｒｇｒｏｕｐ．Ｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｂａｓｅｄｒａｉｌｗａｙｔｕｒｎｏｕｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｃｈｉｅｖｅｓｈｉｇｈｓｐｅｅｄａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｎｔｕｒｎｏｕｔ’ｓｓｐａｃｉｎｇｉｎｔｒａｃｋｓ’ｔｒａｎｓｆｅｒｔｈｒｏｕｇｈｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄ ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｎｓｕｒｅｓｔｒａｉｎ’ｓｄｒｉｖｉｎｇｍｏｒｅｓｅｃｕｒｅａｎｄｓｔａｂｌｅ．Ｉｔｓｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｔｏｅｘｔｒａｃｔｔｈｅｇａｐｅｄｇｅｏｆｔｈｅｔｕｒｎｏｕｔ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｎｄｔｏｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｔｔｏｐａｒａｍｅｔｅｒｓｐａｃｅｆｏｒａｃｃｕｒａｔｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｓｉｎｃｅｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｏｆｔｕｒｎｏｕｔｓ，ｓｉｍｐｌｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｎｏｔｇｉｖｅａｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔ，ａｎｄｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍｈａｓｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｉｎｅｘｔｒａｃｔｉｎｇｔｈｅｇａｐｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｓ ｗｅｌｌ，ｓｏｗｅｕｓｅｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＣａｎｎｙｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ，ａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｒａｉｌｗａｙｔｕｒｎｏｕｔ’ｓｓｐａｃｅ．ＴｈｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙＶＣ＋＋ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｉｔｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄｅｔｅｃｔｔｈｅｒａｉｌｗａｙ ｔｕｒｎｏｕｔｓ，ｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｒａｉｌｗａｙｔｕｒｎｏｕｔｓａｌａｒｍｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｆｏｒｌｉｎｅａｒｓｌｉｔｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ　Ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃａｎｎｙｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｈｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ　Ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄ