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直流力矩电机选型计算资料 　　最新2012版直流力矩电机资料及直流力矩电机选型计算及应用 　　地址：河北省保定市白沟新城五一路联系人：王东立电话：0312-289840513801336452 　　e-mail:wdl@139.com 　　：直流力矩电机概述直流力矩电机概述： 　　直流力矩电机是直接驱动 　　伺服应用的理想选择，在尽量减小尺寸，重量，功率和响应时间的同时，并最大限度地提高速度和位置精度。未直流力矩电机提供了一个伺服驱动器，可以直接连接到驱动负载。NH-LYX系列、LYX系列、LY系列和SYL 　　系列永磁直流力矩电动机采用钕铁硼稀土永磁体，得到了更高的转矩密度。 　　性能特点： 　　?可以为理想的定位和速度控制系统提供超低转速和高扭矩，或高的响应速度和最佳转矩；?无框安装模式和可选的大的转矩范围； 　　?高转矩惯量比，快速启动/停止和高加速度；?高转矩功率比，低功率输入要求； 　　?低电气时间常数为优良的命令响应所有运行速度；?线性转矩响应输入电流和速度，没有死角；?长期运行可靠性； 　　?精度高，即使在极低转速也无需齿轮系统；?运行安静、平稳 　　?设计紧凑、适应性强； 　　?可按要求设计包括永磁材料，叠片槽数，铁芯厚度，供电电压等。 　　应用： 　　高速定位系统、低速大扭矩转速控制系统、最佳扭矩在高速度的定位，速度，或张紧系统。精密转台、测控台、机械臂关节、机器人、心肺机、蠕动泵、发电机组的发动机油门控制、光学设备、数控机床、实验设备、丝带类产品生产中应用于卷绕或张力元件等，再配合测速发电机、光电编码器等信号元件使用时，可以组成高精度的速度或位置伺服系统，被广泛应用于光纤生产、单晶提拉、光学设备、实验设备、医疗仪器等不同场合。是一种高精度伺服系统功率元件。 　　地址：河北省保定市白沟新城五一路联系人：王东立电话：0312-289840513801336452 　　e-mail:wdl@139.com 　　直流力矩电动机的特点与选用： 　　永磁式直流力矩电动机属于一种低转速、大扭矩、可以堵转的伺服电动机，由于直流力矩电机的特殊性能，在选用时按堵转转矩和转速来选用。图1为永磁直流力矩电动机的工作特性，永磁直流力矩电动机，根据电机规格表中的峰值堵转转矩和最大空载转速作出特性曲线，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区，被选电机的峰值堵转转矩必须大于最大负载转矩，包括摩擦转矩和加速转矩，并留一定的安全系数，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求，同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。 　　图2表示力矩电机的运行特性。图上是由一系列速度-转矩特性所组成。横坐标代表转矩，纵坐标代表转速，每一斜线代表某一电压下的速度-转矩曲线。这组曲线可以提供力矩电机在任何速度、转矩或外加电压情况下工作点的情况（4象限运行）。标有4个双曲线以外的区域为换向不良区。 　　Ⅰ象限运行在正向转矩、正向转速，为电动运行状态。 　　Ⅲ象限运行在负向转矩、负向转速，电压为负，亦为电动运行状态。 　　Ⅱ象限运行在负向转矩、正向转速，为发电运行状态或制动运行状态。相当于电机被外机械拖动超过给定控制电压方向的转速；或大于电机负向转矩而拖动电机正向旋转。 　　Ⅳ象限运行在正向转矩、负向转速，为制动运行状态或发电运行状态。相当于负载大于电机堵转转矩而拖动电机反向旋转；或在负向电压下拖动电机超过给定控制电压方向的转速。根据以上力矩电机的四象限运行特性就可以灵活地选用电机以 　　适应各种系统运行状态。 　　地址：河北省保定市白沟新城五一路联系人：王东立电话：0312-289840513801336452 　　e-mail:wdl@139.com 　　开环控制与闭环控制： 　　开环控制：只对电机电枢两端的电压进行控制，对电机运行情况无检测环节；控制精度和抑制干扰的特性都比较差。 　　闭环控制：闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用电机输出量同反馈（测速发电机、光电编码器、旋转变压器、高精度电位计等）的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。反馈，通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能。根据反馈在系统中的作 　　用与特点不同可以分正反馈和负反馈两种，这里不做过多介绍。 　　应用直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，即简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中（位置系统和速度系统）。 　　直流力矩电机闭环