车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 第 26卷 第 5期 北 方 交 通 大 学 学 报 vO1．26No．5 』 』 ； 文章编号：1000—1506(2002)05—0062—05 车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制 贾顺平，李志鹏 (北方交通大学 交通运输学院，北京 100044) 摘 要：分析了车辆驾驶员信息处理：~…,-1-o及性格特征，在描述了基于驾驶员速度、距 离判断跟 车模式的基础上，应用模糊数学方法，建立 了车辆跟驰驾驶行为的模糊逻辑控制模型． 关键词：城市交通 ；模糊逻辑 ；车辆驾驶 ；微观模拟 中图分类号：U491．112 文献标识码 ：A DrivingBehaviorandFuzzyLogicControl M odelin Car—FollowingSimulation JIA Shun—ping，LIZhi—peng (SchoolofTrafficandTransportation，NorthernJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Thispaperanalyzed thevehicledrivers’disposalprocedureofinformationand their characters．Basedonthedrivingvelocityanddistancejudgment，thepaperalsofoundthefuzzy logiccontrolmodelofcar-following drivingbehaviorbyusingthefuzzymathway． Keywords：urban traffic；fuzzylogic；vehicledriving；microscopicsimulation 交通流跟驰理论研究非 自由行驶状态下车队的行驶特性．在智能交通系统 (ITS)中，基于驾驶行为的 车辆跟驰模型的研究对于交通微观模拟、驾驶员诱导系统、车辆 自动巡航系统等具有重要的意义．由于影 响跟驰行为的因素具有多样性、复杂性、随机性 ，难 以有一个统一的模型．因此针对不同的应用有不同的模 型．随着城市交通微观模拟技术的发展，车辆跟驰模拟模型也成为了研究热点． 1 驾驶员信息处理过程 汽车的行驶是由驾驶员操纵有关机构来实现的．驾驶员在作出决定，采取某种操作行为如减速、加速 或超车时，会受到各种因素的影响．实际上驾驶员驾驶车辆工作的过程，也就是系统的信息处理过程，可以 把它简化成如图 1所示 lJ． 由图1可知，人从车外环境获得的信息，由感受器 (主要是视觉和触觉等器官)传递到信息处理部(中 枢神经)，在此与既定的计划相对照，加以思考判断，进行决定．然后传递到效应器 (手、脚等运动器官)，开 始操纵汽车．在这个过程中，驾驶员的性格特征对行为的输出也有着重要的影响作用．对于同样的信息输 人，不同性格特征的人会作出不同的行为反应． 另外 ，对驾驶人员来说，他的情绪、身体条件、疲劳程度，以及疾病、药物作用等，都与系统有密切的关 系．这些因素对系统的信息处理及汽车发动反应等方面、既可以产生积极作用，也可以产生消极作用．驾驶 人员的操纵特性是非线性的．操纵特性不但决定于驾驶人员本身的条件，而且与环境条件相互作用有关． 当这些条件都比较理想时，就可提高交通效能，保障交通安全，否则，就会产生相反的效果． 收稿 日期 ：2002—08—28 作者简介：贾顺平 (1963一)，男，山西朔州人，副教授 ，硕士．emaihjiashunping@sina．eom 转载