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电子科技大学中山学院学生实验报告
系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验
班级： 姓名： 学 号： 组别：
实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析 实验时间：
学生成绩： 教师签名： 批改时间：
一、目的要求
1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。
2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。
3．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。
二、实验设备
PC机一台，TD—ACC教学实验系统一套
实验原理及内容
1．典型的二阶系统稳定性分析
(1) 结构框图：如图 1.2-1 所示。
图1.2-2
(2) 对应的模拟电路图：如图 1.2-2 所示。
图1.2-2
电子科技大学中山学院学生实验报告
系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验
班级： 姓名： 学 号： 组别：
实验名称： 实验时间：
学生成绩： 教师签名： 批改时间：
(3) 理论分析
系统开环传递函数为：
；开环增益：
(4) 实验内容
先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，
观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图 1.2-2)，
系统闭环传递函数为：
其中自然振荡角频率：
2．典型的三阶系统稳定性分析
(1) 结构框图：如图 1.2-3 所示。
电子科技大学中山学院学生实验报告
系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验
班级： 姓名： 学 号： 组别：
实验名称： 实验时间：
学生成绩： 教师签名： 批改时间：
图 1.2-3
模拟电路图：如图 1.2-4 所示。
图 1.2-4
理论分析：
系统的特征方程为:
实验内容：
实验前由 Routh 判断得 Routh 行列式为：
电子科技大学中山学院学生实验报告
系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验
班级： 姓名： 学 号： 组别：
实验名称： 实验时间：
学生成绩： 教师签名： 批改时间：
为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有
五、实验步骤
1．将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均
设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频
电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。
2. 典型二阶系统瞬态性能指标的测试
(1) 按模拟电路图 1.2-2 接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 10K。
(2) 用示波器观察系统响应曲线 C(t)，测量并记录超调 MP、峰值时间 tp和调节时间 tS。
(3) 分别按 R = 50K；160K；200K；改变系统开环增益，观察响应曲线 C(t)，测量并记录
性能指标 MP、tp和 ts，及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较 (实验前必须按公式计
算出)。将实验结果填入表中。表 1.2-1 中已填入了一组参考测量值，供参照。
电子科技大学中山学院学生实验报告
系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验
班级： 姓名： 学 号： 组别：
实验名称：
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