自动控制原理在MATLAB中的应用..docx

论文题目 自动控制原理在Matlab中的应用 学 院 自动化学院 专业班级 学 号 姓 名 指导教师 目录： MATLAB语言的发展 1. MATLAB 概述 2.Matlab的发展 3. Matlab在自动控制原理中的应用论述 Matlab在自动控制原理中的应用 1.传递函数 2.一阶系统的时域分析 1）一阶系统的脉冲响应 2）一阶系统的阶跃响应 3）一阶系统的斜坡响应 3.二阶系统的时域分析 1）求二阶系统的零极点： 2）二阶系统的脉冲响应： 3）二阶系统的阶跃响应： 4）二阶系统的斜坡响应： 5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率 4.系统的稳态误差 1）I型二阶系统 5.根轨迹 6.控制系统的频域分析 1）对数频率特性图（波特图） 2）奈奎斯特图（幅相频率特性图） 论文总结 参考文献 摘要：MATLAB自问世以来，一起优良而强大的数学计算和系统仿真功能神兽使用者青睐。在数学运算复杂，概念抽象的自动控制原理课程中发挥着无与伦比的作用，它不仅解决了数学运算问题，减轻学生工作量，而且能够进行控制系统的仿真，给出精确地相关图形，讲抽象的概念、公式转化为具体的图形，直观明了，加深了学生对自动控制技术的理解。 关键字：?MATLAB???自动控制????系统仿真 一、MATLAB语言的发展 1. MATLAB 概述 MATLAB是集数值计算、符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言，是一种交互式的以矩阵为基础的系统计算平台,它用于科学和工程的计算与可视化。它的优点在于快速开发计算方法，而不在于计算速度。 MATLAB已成为一门高校必修的课程，也是最为普遍的计算工具之一。 2.Matlab的发展 MATLAB名字由MATrix和 LABoratory 两词的前三个字母组合而成。那是20世纪七十年代，时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的Cleve Moler出于减轻学生编程负担的动机，为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK矩阵软件工具包库程序的的“通俗易用”的接口，此即用FORTRAN编写的萌芽状态的MATLAB。 1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立MathWorks公司，并把MATLAB正式推向市场。从这时起，MATLAB的内核采用C语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。MATLAB是一种数值计算型科技应用软件，其全称是Matrix?Laboratory（矩阵实验室）。与其他编程语言相比，MATLAB具有编程简单、直观、用户界面友善、开放性强等优点，因此很快得到广泛应用，尤其在自动控制领域。? 3. Matlab在自动控制原理中的应用论述 随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也越来越广泛。不仅如此，自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他众多社会生活领域中，成为现代社会生活不可或缺的一部分，随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，自动控制技术必将发挥更加重要的作用。作为自动化专业学生，了解和掌握自动控制的有关知识是十分重要的。? ?自动控制技术的应用不仅是生产过程实现了自动化，极大地提高了效率，而且减轻了人的劳动强度，但有些领域例如导弹制导，卫星发射，人是不能直接参与的，这就需要先对系统进行仿真，保证一定的成功率，才能进行真正的实验。另外，在大学阶段，自动化专业主要研究自动控制技术，而自动控制原理课程是自动化及其他相关专业的基础课程，该课程内容丰富、理论性很强、概念抽象、公式多、计算复杂，造成学生很难学懂，因而产生抵触情绪。为了解决这些矛盾，国家引进了MATLAB这一门关于计算机辅助技术的课程，作为学习自动控制原理的工具。这其中就主要运用了MATLAB这一软件强大的数学运算和系统仿真功能，能够很好地解决上述问题，深受师生欢迎。MATLAB在控制系统仿真方面的应用非常有意义。? 二、Matlab在自动控制原理中的应用 1.传递函数 传递函数： Evans form： Bode form： 2.一阶系统的时域分析： 1）脉