浅谈适应性巡航控制系统.PDFVIP

第 107-03 期 ＞＞專題報導 □淺談適應性巡航控制系統 車安中心 趙子頎 一、前言 隨著車輛安全法規、安全教育的實施以及媒體資訊的快速傳遞，消費者對 於車輛安全的重視及自我安全意識提升，購車時不再僅以價格為優先考量，轉 而更加重視車輛安全系統配備的設置，同時藉由車輛科技的發展，相關先進駕 駛輔助系統逐漸普及，經由搭載整合相關系統後多元化應用，進而有效提升車 輛的智慧化程度、透過來自車輛的輔助及提醒方式降低駕駛人事故的發生，減 少不必要的事故傷亡。 根據我國國道公路警察局交通事故統計分析資料顯示，近年國人以駕駛人 因素為發生事故之最大宗，約佔總事故件數 7~8 成，其中以變換車道不當及未 注意車前狀態佔 A1 類事故百分之 50 以上(如圖一) ，其次為未保持行車安全距 離及拋錨未採取安全措施，而機件因素僅造成事故約佔 1 成左右，另統計近年 平均發生 68.2 件/年，傷、亡人數更高達到 842 人；因此有關主動安全系統如： 防鎖死煞車系統(Anti-lock Brake System, ABS) 、緊急煞車輔助系統(Advanced Emergency Braking System, AEBS) 、車道偏離輔助警示系統(Lane Departure Warning System, LDWS) 、適應性巡航控制系統(Adaptive Cruise Control System, ACC)..等車輛配備更顯重要，當車輛具備有適應性巡航控制系統時，在高速行 駛上亦能充分提醒駕駛者專注於路況以及遵守相關規定以降低駕駛者負擔，避 免駕駛者因疏忽及操作不當，進而降低車禍的發生，本篇將就適應性巡航控制 系統進行說明及介紹，期為對該系統有更多的瞭解。 圖一、近五年國道肇事之件數統計 (資料來源：內政部警政署-警政統計資料網站) 二、適應性巡航控制系統功能說明 適應性巡航控制系統，係由定速巡航系統(Cruise Control System, CCS)為基 礎所衍生而出，除既有定速巡航系統基本功能外，當駕駛者設定相對應參數 後，透過安裝於車頭之雷達及影像裝置快速偵測掃瞄前方物體(如圖二、圖三) ， 藉由雷達的反射波測量出與前方車輛的相對距離、相對速度，經計算時速差異 推算出接觸時間，續由系統主動介入進行車輛加、減速的調節。適應性巡航控 制系統的架構，分別由感測器、控制單元 、執行單元、人機交互界面所組成(如 圖四) ，駕駛者根據行駛條件，透過巡航開關設定速率值及時間間距之訊號給控 制單元，經由控制單元(如：介面電路、輸入訊號..等)進行數據分析後，發出指 令供執行單元(如：節氣門位置感知器、輪速感知器、煞車系統..等) 處理，使 車速固定在設定值；若巡航之雷達或影像裝置感測到前方有車輛時，雷達經由 控制單元給予執行單元、人機介面指令，達到車速和與前方車輛間的安全距離 在駕駛預設值範圍內之自動巡航。 當駕駛者使用適應性巡航控制系統時，前方雷達偵測範圍內沒有車輛，系 統則以定速巡航模式運行 （依駕駛者設定之速率及時間間距執行 ），當雷達偵 測範圍內出現車輛時，系統判定時間間距太短且車速過高，此時將依照駕駛者 設定的時間間距進行減速，並以定值的車速跟隨前車行駛，以保持兩車車輛間 之安全距離；若前車駛出原車道，系統判定前方無車輛時則會自動加速至原設 定之車速 ，而駕駛者僅需透過駕駛室適應性巡航控制系統的功能鍵，適時選擇 與前車之速率和時間間距。 依各廠家設計不同，駕駛者得操作以下一項或多項控制，使巡航系統退 出、結束，若需再次開啟系統則透過操作巡航按鍵來開啟。 (一) 、操作巡航按鍵 (二) 、踩下刹車踏板 (三) 、拉/按壓電子手刹車開關 (四) 、變速箱排至空擋 (五) 、長按啟動開關 圖二、適應性巡航控制系統之組成概述 (資料來源：/a201711197003194/) 圖三 、感測器偵測距離之示意圖 (資料來源：.tw/up