基于灰度直方图的加权模板匹配法在摄像机标定中的应用-北京交通大学.PDFVIP

No．2 第37卷第2期 北京交通大学学报V01．37 2Q!三笙垒旦 !!Q堡墼垒生鱼壑堕!!!奠鱼!!!丝墅竖坠型!堡墨!!兰 墅!；垫!兰 文章编号：1673—0291(2013)02—0022—05 基于灰度直方图的加权模板匹配法在 摄像机标定中的应用 李小利a，h，阮秋琦8，v，阮成雄ab (北京交通大学a．计算机与信息技术学院；b．现代信息科学与网络技术北京市重点实验室，北京100044) 摘要：采用基于灰度直方图的加权模板匹配法实现摄像机的标定．首先以一个游标卡尺作为 目标采集图像，此采集图像作为后续分析的同时用于模板的多处提取；提取的每个模板都将用 ofInterest，ROI)；匹配所获得的所有目标区域二 于后续的模板匹配来提取目标区域(Region 值化后并旋转90。，以提取其水平方向的灰度直方图；所获得灰度直方图经过优化获得单一峰 值后用于获取测量精度；最终标定出的测量精度是由所获得的所有测量精度值进行可信区间 的加权平均决定的．本文所采用的加权模板匹配方法不仅降低了单一模板匹配的风险，而且充 分利用了具有相似纹理这一有利信息，实验结果表明，提出的方法可以达到工程要求的亚像素 级别误差，由此说明该方法在摄像机标定的应用中是行之有效的． 关键词：摄像机标定；模板匹配；加权平均；灰度直方图 中图分类号：TN911．73文献标志码：A method Weightedtemplatematchingusinggray scale forcameracalibration histogram LI Xiaoli8，u，RUAN Qiuqi8一，RUANChengxion98’b Information of andInformation ofAdvanced (a，SchoolComputer Technology；b．BeijingKeyLaboratory ScienceandNetwork 100044，China) TechnokⅫ,w，BeijingJiaotongUniversity，Beijing the methodonthe for Abstract：This based paperemploysweightedtemplatematching histogram camera vemier isusedasan to the the calibration．Firstly，acaliper subjectcaptureimage．Then isusedtoextractnumbersof each isusedtoextractROIbasedon image templates，andtemplate