基于交换式以太网的实时工业通信研究.docxVIP

2013 NO.26 研究报告 Science and Technology Innovation Herald E!!E~~副E砸嚣i跚 基于交换式以末网的实时工业通信研究 陈本源 (湖北工业大学理学院湖北武汉 430068) 摘 要:该文探讨了将交换式以太网应用于实时控制领浅的改造策略。介绍基于与现有以太网技术是客程度的分类。其中该文的重点在保持录容性的修改策略中的异构策略，且将异构策略划分为了基于就节点的策略和基于网络节点的策略。对各类策略进行了定性的分析和比较，并针对当前基于网络节点的异构策略的不足提出了一种改造思路。最后总结了基于交换式以太网的实时工业通信今后的研究方向。 关键词 z 交换式以太网 控制网络 实时工业通信 确定性 中图分类号: TP393 文献标识码， A 文章编号: 1674-098X(2013)09(b)-OOOl-04 Real-time Industrial Communication Based on Switched Ethernet CHEN Benyuan Abstract: Switched Ethernet improvements toward real time for i I\dustrial aptlications are discussed.The investigation. follows the classification according to the solutions degree of compatibility with standard Ethernet.The heterogeneous solutions which belong to modifications that keep compatibility are emphasized in this paper and are categorized into two subclasses,solutions in end nodes and solutions in switches.The qualitative analysis and comparisons of all kinds of solutions are given.ln addition ,an improvement is troposed by the author considering the shortages of current heterogeneous solutions in switches.Fìnally the future work and directions about the real-time ìndustrial communication based on switched Ethernet are summarized. Key words:Switched Ethernet, Control network , Real-time industrial communication , Determinacy 控制网络的一个发展方向就是基于以 较短的实时数据包可能无怯及时传输…. 调度模型，提高了带宽利用率、减小了延时 太网的控制网络。为了提高以太网的可预 而除了上述这些问题外，随着以太网速率的 和丢包率。 测性，各研究机构提出了各种解决方案。该 不断提升以及交换机结构的变化，还出现 J. G.Wang等[7]提出了软实时调度算法 文将不考虑那些需要修改队太网硬件的方 了很多新的问题有待解决。 UPA ，并基于该算路设计了一个实时MAC 案。由于采用了专门的芯片或者改造以太 该文针对基于交换式以太网构建控制 层模型，替换了端节点和交换节点内原始 网实现的专用芯片，不能采用标准以太网设 网络所存在的诸多问题，分析当前的各类解 的标准 MAC层。 K.Wang等 [8]针对数控系 备，便失去了使用通用以太网芯片和硬件的 决方案的机制、特点以及有待研究的问题。 统设计了一套实时以太网 EtherMAC ，它 优势。排除这类策略后，剩余的策略可以大 本文将按照 A类 B1类 -BI1类的顺序来进 采用主从式通信结构，移除了从节点 MAC 致分为两类:改变了兼容性的修改策略(以 行论述。其中 BII类是本文的侧重点。 BII类 层中的 CSMA/CD 协议且修改了 LLC层， 下称为A类策略)和保持兼容性的修改策略 解决方案依据其实施位置的不同又分为两 但主节点仍然采用标准以太网从而可以由 (以下称为B 类策略) ? A类策略指的是那 类:基于网络的控制和基于终端的控制。基 主节点实现与未采用 EtherMAC 的外网 些需要修改IEEE802.3 MAC协