矿提升机电控系统.pptVIP

* 上海华菱 上 海 华 菱 * * * * * * * * * * 上海华菱电站成套设备有限公司 上海市水电路120号 张起云 H.P.TEL 021 上海华菱电站成套设备有限公司 矿井提升机电气传动特点 矿井提升机传动控制方案 传动主回路拓扑 交直交与交交变频比较 矿井提升机传动发展总结 矿井提升机传动发展方向 矿井提升机电气控制系统 矿井提升机电气传动特点 提升机对电气传动的要求 提升机的负载性能(位势负载)对传动要求 能在四象限平滑运行，即：能量可双向流动以满足下放重载的要求（电机处于发电状态）。 机械特性硬，启动力矩大，以满足重载启动的要求（有别于风机、水泵） 调速范围宽，以满足各种速度的要求（爬行或验绳的工况） 提升系统的基本控制结构 速度控制:双闭环结构( 速度---电流) 伺服控制: 三闭环控制(位置---速度---电流) N M Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 矿井提升机电气传动方案 主回路拓扑 ○ E ○ E ○ E （9） （10） （3） （1） （2） （8） （4） （5） （6） （6） （7） 网络系统配置图 （1）电枢、励磁变流柜 （2）主电机 （3）传动PLC （4）监控PLC （5）司机台远程I/O （6）水平控制PLC （7）司机台 （8）脉冲编码器 （9）控制系统监控上位机 （10）装卸载监控上