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自动控制理论 第六章 线性系统的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 第二十三讲 常用校正装置和校正依据 主要内容 第三节 常用校正装置及特点 一、无源校正装置与有源校正装置的特点 二、无相移校正装置 三、相位超前校正装置 四、相位滞后校正装置 五、相位滞后—超前校正装置 第四节 校正装置设计的方法和依据 一、设计方法 二、设计依据和一般步骤 三、频域性能指标的确定 四、频率特性设计方法 第三节 常用校正装置及特点 校正装置 无源校正装置 有源校正装置 无相移校正装置 相位超前校正装置 相位滞后校正装置 相位滞后—超前校正装置 无相移校正装置 相位超前校正装置 相位滞后校正装置 相位滞后—超前校正装置 P PD PI PID P PD PI PID 一、无源校正装置与有源校正装置的特点 无源校正网络：阻容元件 优点：校正元件的特性比较稳定。 缺点：由于输出阻抗较高而输入阻抗较低，需要另 加放大器并进行隔离;没有放大增益，只有衰减。 有源校正网络：阻容电路+线性集成运算放大器 优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。 缺点：特性容易漂移。 二、无相移校正装置（比例控制） 1、传递函数 2、实现形式 无源网络 放大器 3、Bode图 三、相位超前校正装置（PD校正） 1、传递函数 2、实现形式 采用阻容网络实现PD校正装置时