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数学模型自测题二
第二章 数学模型自测题二
2‐1 下面哪种说法是正确的 （ ）。
（A ）系统的传递函数既与输入信号有关，又与系统结构和参数有关；
（B）系统的传递函数只与系统结构和参数有关，与输入信号无关；
（C ）系统的传递函数只与输入信号有关，与系统结构和参数无关；
（D）系统的传递函数既与输入信号有关，又与输出信号有关。
20
2‐2 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s) ，其开环增益和时间
0.4s(s +5)
常数分别为（ ）。
（A ）20， 5
（B）50， 0.2
（C ）10， 5
（D）10， 0.2
2‐3 某单位反馈系统的脉冲响应为k (t ) e−0.5t −e−t ，求系统的开环传递函数。
2‐4 已知机械系统如下图2‐4 所示，其中质量为M 1 和M 2 ，弹簧的弹性系数为k1
k a b c x
和 ， ，不考虑摩擦力，试求力 到位移 的传递函数。
2 f
k
1
M
1
a b c f
k
2
M
2 x
图 2‐4
第二章 连续时间系统的数学模型
2‐5 如图 2‐5 所示，车头拉一拖车，车头与拖车之间的连接 可抽象为弹簧‐阻尼
器并联的力学模型，K 为拖挂连接装置的弹性系数，B1 为拖挂连接装置的黏性
M M B f (t)
阻尼系数， 1 为车头质量， 2 为拖车质量， 2 为拖车的黏性阻尼系数， i 为
车头动力。
f (t), y (t) y (t )
i 1 2
K
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