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* 第六章 液压基本回路 * 换向回路用于改变液压系统的液流方向，其目的是变换执行元件油口进、出油状态，从而改变执行元件的运动方向。 换向回路包括由换向阀组成的换向回路和双向泵组成的换向回路。 电磁换向阀换向回路 1. 换向回路 * 第六章 液压基本回路 * 主换向阀4的控制油液由另一手动换向阀3提供。阀3为Y型中位机能，阀4为M型中位机能。阀3的Y型机能使阀4中位时两腔卸压，阀芯在对中弹簧作用下处于中位，M型滑阀机能使主液压缸可以在任意位置停留。当手动转阀式先导阀转动，使阀3的右位处于工作状态，辅助泵2提供的低压控制油，通过手动先导阀3的右位进入液动换向阀4的左腔，阀芯右移，泵1输出的油液进入液压缸的大腔，使活塞杆伸出。当改变手动先导阀的转动方向，使阀3的右位处于工作位置，油液进入液压缸的小腔，克服负载后使活塞杆缩回。 液动换向阀换向回路 * 第六章 液压基本回路 * 当电磁铁得电时，二位二通电磁换向阀处于上位，液压泵输出的压力油进入液压缸的左腔，使活塞向右运动；当活塞右行到终点后，系统压力升高，达到顺序阀1的开启压力时，顺序阀5打开，控制油液进入液动换向阀的左控制腔，使液动换向阀换向，液压泵输出的压力油则进入液压缸的右腔，推动活塞向左运动，当活塞运行到左端点后，压力升高又使顺序阀6打开，使液动换向阀再度换向，活塞又开始向右运动。 在系统压力的控制下，活塞实现往复运动。当二位二通电磁换向阀失电时，液压泵卸荷，液压缸活塞停止运动。 顺序阀与液动阀组成换向回路 * 第六章 液压基本回路 * 双向泵换向回路 1-双向变量泵 2-补油泵 3、8-溢流阀 4-液控单向阀 5、6、7-单向阀 9-液压缸 采用双向变量泵使单杆液压缸换向的回路，通过双向变量泵1改变输出油方向使液压缸运动方向改变。 注意：该系统采用的执行元件9为非对称性元件，当液压缸小腔进油时，大腔排出的油液多于泵吸入的油液，通过液控制单向阀4、溢流阀3流回油箱，而当液压缸大腔供油时，小腔排出的油液不能保证泵吸入油液的流量，缺少的油液需通过补油泵2经单向阀5进行补充。 双向变量泵的换向回路 * 第六章 液压基本回路 * 为了使工作部件能在任意位置上停留，并防止在外力的作用下发生移动，需采用锁紧回路。要求可靠锁紧的液压系统应采用液控单向阀、平衡阀或制动器等构成执行元件的锁紧回路。 液控单向阀 锁紧回路 制动器 锁紧回路 2.锁紧回路 * 第六章 液压基本回路 * 液 压 制 动 回 路 机 械 制 动 回 路 当工作部件停止工作时，由于液压马达的旋转惯性(该惯性较液压缸的惯性大得多)，液压马达还要继续旋转。为使液压马达迅速停转，需要采用制动回路 3．制动回路 * 第六章 液压基本回路 * 压力控制回路的作用是控制和调节液压系统主油路或分支油路的压力，实现调压(稳压)、减压、增压、卸荷、保压与平衡等功能。 * 第六章 液压基本回路 * 压力阀与定量泵、流量阀配合 远控口与主阀各调一级压力，远控口接调压阀4的调整值小于2的调整值 远控口接调压阀2、3的调整值小于阀1的调整值 1.调压及限压回路 * 第六章 液压基本回路 * 当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用由减压阀构成的减压回路。 减压回路 图 (a)所示。回路中的单向阀为主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，使减压回路短时保压 图 (b)所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压。该回路也称为二级减压回路。但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定减压值。 2.减压回路 * 第六章 液压基本回路 * 单作用增压缸的增压回路 双作用增压缸的增压回路 3.增压回路 * 第六章 液压基本回路 * 换向阀卸荷回路 (1)换向阀卸荷回路 液压泵的卸荷可采用低压方式实现，也可采用低流量方式实现。低流量的方法是使用变量泵，使变量泵仅维持一个补偿泄漏及润滑的最小流量。压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。压力卸荷回路有多种。 采用M、H型中位机能的三位换向阀，中位时泵卸荷，图 (a)所示为采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路 图 (b)所示在电磁铁得电时，泵口直接与油箱相通的卸荷回路 4.卸荷回路 * 第六章 液压基本回路 * 卸荷回路 (2)先导型溢流阀的远控口卸荷 (3)利用卸荷阀 使先导式溢流阀的远程控制口与油箱相通，实现卸荷。图7-14(a) 图中阀3的控制油由外部引入，出口直接接油箱，起卸荷作用，也称其为卸荷阀。