无轴承开关磁阻电机缺相运行的控制方法.PDFVIP

20 13 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.28 No. 3 第 28 卷第 3 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar . 20 13 无轴承开关磁阻电机缺相运行的控制方法 邓旭 邓智泉 曹鑫 赵丽丹 钱婷 （南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室 南京 2 100 16） 摘要 基于开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor ，SRM) 有的容错性能，研究无轴承 开关磁阻电机(Bearingless Switched Reluctance Motor ，BSRM) 在缺相运行时的转矩、悬浮力协 调控制方法。首先建立BSRM 在缺相运行时的数学模型，分析其转矩分布特性，研究缺相运行 时的转矩补偿方法。通过延长导通相开通区间，保证了无轴承电机在缺相运行时悬浮力产生的 连续性。同时，为减小由于悬浮力补偿而产生的负转矩，提出了负转矩区主、悬浮绕组电流的 优化控制方法。采用有限元法仿真说明所提缺相控制算法的正确性，并通过实验验证了 方法 在BSRM 缺相运行时具有良好的控制性能。 关键词：无轴承开关磁阻电机 缺相 悬浮力补偿 提前开通 电流优化 中图分类号：TM352 Control Method for Lack of one Phase in Bearingless Switched Reluctance Motors D eng X u D eng Zhiquan Cao X in Zhao L idan Qian Ting （Nanj ing University of Aeronautics and Astronautics Nanj ing 2 100 16 China ） Abstract Based on the fault-tolerance ability of switched reluctance motor(SRM), control strategies of levitation-force distribution and torque compensation are discussed under the open-phase operation of the bearingless switched reluctance motor(BSRM). The mathematical model of torque and the compensation strategy are introduced. The control method ensures the continuity of the levitation force, through the force-compensation for the abnormal phase. In addition, a calculating method of levitation currents is presented, in order to decrease negative torque from levitation force compensation . By using finite-element analysis, the algorithm is shown, and the experiment validates that the strategy had available control ability under the open-phase operation . Keywords ：Bearingless switched reluctance motor(BSRM), open phase, compensation of levitation force, turn-on in