连续介质力学第二章.ppt

注意到 将指标轮换 ， ， 得 再轮换 可以得到： 显然，在 、 、 互不相等时 总之，不为零的克里斯托弗尔符号只有 除 ， ， 外， ，故有逆变换 的具体形式如下： 由此可得坐标曲面： (i) (常数)为中心在原点的球面(当 时，即为原点)； (ii) (常数)为以原点为顶点的圆锥(当 或 时变为直线，当 时为 面)； (iii) (常数)为通过 轴的平面； 和坐标曲线： (i) 和 的交线( 线)是圆； (ii) 和 的交线(r线)是直线； (iii) 和 的交线( 线)是半圆。 这种坐标系称为球面坐标系。 2 基矢量·度量张量 给定曲线坐标之后，过空间任意一点沿每一族坐标 曲线可以得到一个切矢量： 取 为 ，则 在斜角坐标系中，设其协变基矢量为 由于 是常数，故有 对于一个矢量a可有两种类型的分量