课回顾.ppt

实时多任务系统 优点： 将复杂的系统分解为相对独立的多个线程， 达到“分而制之”的目的，从而降低系统的复杂性。 保证系统的实时性 系统的模块化好，提高系统的可维护性。 缺点： 需要采用一些新的软件软件设计方法 需要增加功能：线程间的协调，同步和通信功能 需要对每一个共享资源互斥 导致线程间的竞争 需要使用RTOS，RTOS要增加系统的开销 多处理机系统 紧耦合系统(tightly-coupled system) 多个处理器通过共享内存空间来交换信息(如：SMP)， 松耦合系统(loosely-coupled system) 多个处理器通过通讯线路来连接和交换信息。 举例-多处理机系统 举例-多处理机系统 实时系统－杀毒软件 iNetmon Engine Virus Parser Virus Matching Output Alert Virus Signature SMS, Email, XML, HTML 1 2 3 4 5 杀毒引擎架构 杀毒引擎架构 实时多任务系统 优点： 将复杂的系统分解为相对独立的多个线程， 达到“分而制之”的目的，从而降低系统的复杂性。 保证系统的实时性 系统的模块化好，提高系统的可维护性。 实时多任务系统 缺点： 需要采用一些新的软件软件设计方法 需要增加功能：线程间的协调，同步和通信功能 需要对每一个共享资源互斥 导致线程间的竞争 需要使用RTOS，RTOS要增加系统的开销 嵌入式系统特点：一般看来 种类繁多，应用广泛 特定任务，非通用平台 软硬件一体化 多种处理器种类以及处理器体系结构的支持 极其关注系统成本，即成本敏感 有实时约束，代码小，执行速度快 实时操作系统 嵌入式系统特点：用户方 功能简单 专门完成一个或几个任务 要求严格 大小、 功耗、价格、市场时间 实时和交互 实时与环境交互 安全可靠 软硬件的错误威胁生命 嵌入式系统特点：开发方 软件硬件协同并行开发 多种多样的微处理器 实时操作系统的多样性 (RTOS) 与台式机相比，可利用系统资源很少 应用支持很少 要求特殊的开发工具 调试很困难 软件硬件都应很健壮 大内核和微内核 进程管理 主存管理 二级储存器管理 I/O系统管理 文件管理 保护系统 网络处理 命令解释器系统 操作系统的服务 学习目标 了解嵌入式系统与实时操作系统 了解实时系统和实时操作系统 了解各自系统的特点 学习指南 在生活和工作中寻找一些嵌入式系统的实例 在生活和工作中寻找一些实时系统的实例 难重点 实时系统 知识点 ？ 嵌入式系统都是实时系统吗？ 不一定吧！ 实时系统与嵌入式系统 嵌入式系统不一定是实时系统 实时系统一般都是嵌入式系统 什么是实时系统？ IEEE（美国电气电子工程师协会） 实时系统为“那些正确性不仅取决于计算的逻辑结果，也取决于产生结果所花费的时间的系统”。 实时嵌入式系统必须在一个可预测可保证的时间段内做出对外部事件的反应。如果没有达到上述要求，那么系统就会做出错误的操作。 什么是实时系统？ POSIX Standard 1003.1 操作系统中实时的定义:操作系统有能力在限定响应时间范围内，提供满足需求的服务。 - 实时系统指标 响应时间(Response Time): 是计算机识别一个外部事件到作出响应的时间, 生存时间(Survival Time): 是数据有效等待时间, 在这段时间里数据是有效的。 吞吐量(Throughput): 是在一给定时间内, 系统可以处理的事件总数。 实时系统到底有多快？ 实时系统的响应“足够快” 满足要求即可 实时软件时限 十微妙的时间内对外部事件做出可靠的响应 实时系统是最快的吗？ 不一定是运行速度最快的代码 可预测性比速度更重要 怎么达到实时的要求呢？ 充分发挥硬件的功能 微处理器的中断机制 简单的单线程循环程序 基于实时操作系统的复杂多线程程序 以硬件的方式实现软件 嵌入式系统分类 按确定性来分嵌入式系统 硬实时系统（Hard Real Time） 系统对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就要引起系统崩溃或致命的错误。 软实时系统（Soft Real Time） 系统对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，不会导致系统出现致命的错误或崩溃。 嵌入式系统分类 按确定性来分嵌入式系统 严格实时系统（ Firm Real-Time ） 系统对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就要导致无法接受的低质量服务。 非实时系统（ Non Real-Time ） 系统对系统响应时间没有实时要求。 举例－软实时嵌入式系统 PDA PDA支持很多应用软件， 举例－硬实时嵌入式系统 交换机 交换机速度很快，你感觉不到交换机的交换时间消耗。 当你