浅谈直升机翼的种类和发展趋势.docVIP

空版不知道是不是也包含直升机，在陆版的介绍看到包括陆航……但好歹直升机也飞的，就强插空版了…… ? ????对直升机而言，重要的部件太多了，但旋翼无疑会被放在首位。直升机的升力，前飞、滚转、俯仰的操纵力，都需要靠旋翼实现。早期直升机采用铰接式旋翼，结构是机器复杂的，动部件太多，寿命不长，可靠性不高，维护性极差，……比较有代表的，CH53，有张“鬼斧”给的图，足见其复杂。 ? ???? ? ????技术贴：浅谈直升机旋翼的种类和发展趋势！AH-66隐形直升机 ? ???? ? ????后来转而坐弹性轴承，来代替过去的金属铰链，黑鹰是比较有代表性的。此外球柔、星形柔性等也就随之出现，海豚是星形柔性桨毂，EC155是球柔。这些旋翼还是大大简化了结构，寿命已经很不错。 ? ????UH60 ? ???? ? ???? ? ????但这些旋翼还不够简单，毕竟还有好多的轴承，于是有人想到用弹性变形来实现轴承的功能。无铰式旋翼就来了。山猫，Bo105，两个最具代表性。一个是消除耦合，一个是利用挥摆耦合，两个分别代表了两种设计思路。 ? ????山猫 ? ???? ? ????Bo105 ? ???? ? ????无铰式旋翼用弹性变形来代替铰链，可以预想，桨叶挥舞时对桨毂的力矩就很大，比铰接式大得多。所以这种旋翼直升机机体的响应很灵敏，于是有人想到了武装直升机，武直是需要反应更灵敏一些的。不过无铰式的初衷和最大好处是简化结构，灵敏不是其最大的功效，毕竟太灵敏---一阶挥舞频率更高---交叉导数更大---驾驶员感觉的交叉耦合更大---更难控制姿态---飞行员说好累。 ? ????无铰式比起CH53那种已经极大简化了，不过这还不够，无铰式旋翼还有变距轴承，所以终极的目标是无轴承旋翼。EC135、MD900，Bell430、AH1Z这些都是，连倭奴的OH1、鹅毛的Ansat也都是。其实不难发现，这累机，重量不大，这是和目前的材料技术有关。做太大，桨毂尺寸大，弹性变形实现挥摆扭，载荷太高，寿命就得下来了。 ? ????看看具体的结构，喜欢用EC135说事儿： ? ????EC135 ? ???? ? ???? ? ????够简单，几乎没有什么金属的动部件，全都复合材料，外场维护也十分简单，不需要什么润滑阿检查油压、气压的。目视检查一下就欧了。因为太容易维护了，所以连AH1都改了，还真用了“Z”这个编号。这几天不是总看见说老八的编号吗，呵呵，看来美帝早就给我们立下了范例，直接用到Z。 ? ????无轴承旋翼一般的结构都是桨叶和柔性梁连接，柔性梁连接到桨毂，桨叶和柔性梁连接的地方再接个扭转袖套出来，袖套还要用个位移限制装置和桨毂连使得只产生角运动，消除线运动，用来操纵变距。最早的时候不这样搞，直接就用个细长的管子接到桨叶根部，掰着管子的来变距。后来Bell就照这最早的思路直接在bo105上安了个无轴承的，铁鸟台试了一番、试飞了一小下下。 ? ????最早的……试验模型…… ? ???? ? ????后来发现这个方式不合适，阻尼不够，靠变距-摆振耦合来稳定，结构上载荷大，气动上也不合算。于是就发展为现在常见的方式，EC135那种。袖套和桨毂连接用的位移限制器上放了阻尼器，摆振阻尼主要就靠这个提供了。尽管又加回了阻尼器，但毕竟比起过去的结构要简化很多，带阻尼器的位移限制器不承受离心力，寿命是没什么问题的。 ? ????EC135 ? ???? ? ????AH-Z ? ???? ? ????上面两个和CH53再去比，天壤之别了。之后的发展，有很多种说法，学院派中PSU的Smith认为，桨叶可以再改改，把单向玻璃纤维预浸带的大梁改成壁板和加强条形式的一体成型复合材料件，合理控制刚度，改善振动上的表现。欧直的鸟们认为，无轴承不好玩，要求高了点，干脆退到球柔，再扣一扣弹性轴承，看看能不能寿命再长些，外形上再紧凑些，于是桨毂件的金属基复合材料、弹性轴承的橡胶材料等他们又开始疯玩了。美帝的直升机公司，因为科曼奇的问题，积累的经验是很多的，所以在此基础上提出，一体加工的桨毂件，看上面的图，连桨叶的方式改变了，桨毂和下面连接的时候还是一坨的乱，所以美帝想改改这里，在科曼奇上，美帝考虑过这样做，设计方案也申请了很多的专利，但科曼奇下了，不知道后面还会不会继续搞下去。 ? ????另外多说一下科曼奇，这货很多人都说目前代表直升机的最高水平，应该是错的。最高水平的是隐身设计、红外抑制、航电、武器系统、雷达、稳瞄等。至少直升机部分，旋翼这货还不算什么，可以看到，用的就一个矩形的柔性梁，新设计的都不再采用这样的方式，而且这货用的位移限制器也很复杂，搞了上下两个，用球面弹性轴承压在柔性梁根部。完全是蛋疼的设计。比较推崇的是EC135一类的设计，没搞这么复杂的东西，用简单关节轴承就搞定