第9章-像片纠正与正射影像图资料.ppt

《 数 字 摄 影 测 量 》 第九章 像片纠正与正射影像图 §9.1 数字微分纠正 原始水平像片（主距f，比例尺1/m）p上， 所得正射像片（比例尺1/M）上， 若取 △h＝±0.4（mm) （按地形图精度） 则有 h= ± 0.0004 (m) 得 高差限制 （m) 对于投影差超过上述数值且属丘陵地区，可以采用分带纠正的方法，就是根据像片使用范围内的高差，将其分为不同高度的若干个带，对不同高度的带，分别采用不同的纠正比例尺，分别进行纠正，使每一带的所有点在底图上的投影差都不会超过规定的±0.4mm。 对山地的航摄像片采用光学微分纠正的方法。 2、光学机械纠正特点： 使用光学纠正仪作业；适用于平坦地区的影像作业；整张像片经透视投影变换一次完成纠正；投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高。 3、透视变换纠正所需的控制点及仪器自由度 平坦地区的中心投影构像方程式（透视变换）为： 4、纠正仪上纠正对点技术 纠正仪：通过透视投影变换实现像片纠正的专门光学仪器。 1）、像片平面图的制作 a、图底准面 绘制图底；按图比例尺展绘控制点A、B、C、D；整饰 b、纠正对点 使像片上a、b、c、d点的投影与A、B、C、D重合 误差≤±0.4mm c、投影晒像 承影面上放上像纸，经曝光、摄影处理后得到按成图比例尺的正射像片 d、像片镶嵌 若干张正射像片割去重叠部分，按图幅拼接成像片平面图 2）、像片平面图的质量评定 影像清晰、色调均匀、反差适中 镶嵌线密合（无影像重复或丢失） 整饰、注记完整 控制点上纠正对点误差≤0.4mm 镶嵌线上地物衔接误差≤ 1mm （二）、光学微分纠正（也称之为正射投影技术） 对于所有点在底图上的投影差超过规定的±0.4mm且属山地的航摄像片，可采取一定程度的近似，即使用一小块面积作为一个纠正单元进行纠正，这种纠正方法称为光学微分纠正，又称为正射投影技术。即： 对山地影像，在正射投影仪上，将影像分解成小面元的集合，以小面元为纠正单元，按小面元的断面高程来控制纠正元素，经投影变换实现纠正的技术。 通常由立体测图仪提供（小面元a 对应的)地面单元物方坐标A(X,Y,Z），由已建立的物像关系保证A，a对应，根据（X,Y）及像片上小面元a内的影像灰度，依比例尺晒印出正射影像。 光学微分纠正特点： 使用正射投影仪作业；适用于起伏地区（消除倾斜位移及高差位移）；作业依赖于立体测图仪或DEM提供的地面几何模型；成果为逐面元晒印得到规定比例尺的正射影像 （三）、数字纠正 对各类地区，在数字摄影测量系统上，以数字图像的像元为纠正单元，根据已建立的物像关系及DEM，逐像元的经数字投影变换实现纠正的技术。 数字纠正的特点： 使用数字摄影测量系统作业；适用于各类地区，是逐像元的严格纠正；作业所需DEM可在同一系统中自动生成；成果为数字正射影像。 （4）、灰度内插（插值） 由于所求得的原始图像上的像点坐标不一定正好落在其扫描采样的点子上，以此，这个像点的灰度值不能直接读出，必须进行灰度内插，一般采用双线性内插方法求得像点p的灰度值g(x,y)。 （5）、灰度赋值 最后将原始图像上像点p的灰度值赋给纠正后的正射影像上相应的像元素P， 即G(X,Y)=g(x,y) 依次对每个纠正像元素进行上述运算，即能获得纠正的数字图像，该方法称之为数字微分纠正的反解算法。 §9.2 数字正射影像图的制作方法 §9.2 数字正射影像图的制作方法 1．全数字摄影测量方法 通过数字摄影测量系统来实现，即对数字影像对进行内定向、相对定向、绝对定向后，形成DEM，按反解法（间接法）做单元数字微分纠正，将单片正射影像进行镶嵌，最后按图廓线裁切得到一幅数字正射影像图，并进行地名注记、公里格网和图廓整饰等。经过修改后，绘制成DOM或刻录光盘保存。 2．单片数字微分纠正 如果一个区域内已有DEM数据以及像片控制成果，就可以直接使用该成果数据制作DOM。 主要流程是对航摄负片进行影像扫描后，根据控制点坐标进行数字影像内定向，再由DEM成果做数字微分纠正，其余后续过程与上述方法相同。 §9.2 数字正射影像图的制作方法 3．正射影像图扫描 若已有光学投影制作的正射影像图，可直接对光学正射影像图进行影像扫描数字化，再经几何纠正就能获取数字正射影像的数据。几何纠正是直接针对扫描图像变换进行数字模拟，扫描图像的总体变形过程可以看做是平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本变形的综合作用结果。纠正前后同名像点之间的坐标关系式可以用一个适当的多项式来表达，