AGV系统介绍-201.ppt

为什么要用AGV？？？ 以节约人力为目的的原料搬运 以安全为目的的原料搬运 对柔性装配线的需求 不适宜人工作的特殊场合 AGV的发展趋势？？？ AGV的智能水平将日益提高 AGV的动力性能将日趋强劲 AGV的综合技术将更加复杂化 AGV的应用将日益普遍 生产物料配送型应用对象 充电站台：用正方形表示。当AGV车辆工作了一段时间之后，AGV车辆会变为低电量状态，此时AGV系统会启动AGV充电任务，指挥AGV车辆进行充电。AGV车辆在充电站台处进行充电。AGV车辆充电完成之后，其电量状态又变为高电量状态。 路径：路径包括点和段两种对象。点是连接多条段的连接点或段的端点。段是连接两个点之间的路径。点和段共同组成一个复杂的AGV路径规划地图。点有坐标等信息。段有构成段的图形信息。 6 生产物料配送型应用对象 AGV车辆：以图形化的形式展现AGV车辆的位置和状态。以图形的位置和方向表示AGV的位置和方向。以图形的颜色表示AGV的状态，AGV的状态定义在各个应用项目中不同。 背景图形：代表场景中的其它生产设备和建筑物等，使得图形监控界面能够直观地展现给操作人员。 6 生产物料配送型应用－任务示例 AGV系统的上位系统（通常是企业的生产管理系统）向AGV调度系统发出一个搬运请求，从3号站台将一箱生产原料搬运到9号站台。 于是AGV系统将委派距离3号站台最近的3号AGV车辆执行此任务。在AGV系统