基于EKF的无位置传感器永磁同步电机转速估计-控制工程专业论文.docxVIP

目 录 目录1 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景1 1.1.1 永磁同步电机的发展 1 PMSM 驱动技术的发展 2 交流 PWM 变频技术 4 1.2 无速度传感器技术的发展现状5 1.2.1 基于模型参考自适应方法 6 1.2.2 磁链估计法 6 1.2.3 基于状态观测器的估算方法 7 1.2.4 扩展卡尔曼滤波 8 1.2.5 智能控制 9 1.2.6 高频信号注入法 9 1.3 本文的主要工作和论文结构10 1.3.1 本文的主要工作 10 1.3.2 本文的内容安排 10 第二章 永磁同步电机数学模型11 2.1 引言11 2.2 交流永磁同步电机的方程11 2.2.1 磁链方程12 2.2.2 电压方程13 2.2.3 转矩方程13 2.2.4 运动方程14 2.3 坐标与坐标系变换14 2.3.1 A-B-C 固定坐标系到 α - β 静止坐标系变换 14 2.3.2 α - β 静止坐标系到 d - q 旋转坐标系变换 15 2.3.3 A-B-C 固定坐标系到 d - q 旋转坐标系变换 16 2.4 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型17 2.4.1 PMSM 在 d - q 轴旋转坐标系下的数学模型 17 2.4.2 永磁同步电机 α - β 轴数学模型 18 2.5 本章小结18 第三章 基于矢量控制的无速度传感器PM