数控车床主传动系统结构与控制设计.docVIP

PAGE PAGE 1 №沈阳理工大学课程设计专用纸 № 精彩文档 实用标准文案 成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 课程设计题目 数控车床主传动系统 结构与控制设计（1） 评 语 组长签字： 成绩 日期 201 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械学院 专 业 学生姓名 班级学号 课程设计题目 数控车床主传动系统结构与控制设计（1） 实践教学要求与任务: 1、设计内容 （1）数控车床的主传动系统设计计算：绘制转速图、确定齿轮的齿数，模数，绘制主传动系统图，设计皮带轮和各个传动轴、选择轴承； （2）绘制主传动系统的展开图，校核一个传动轴的刚度、校核该轴最小齿轮刚度、强度及该轴轴承的寿命； （3）设计PLC与交流伺服电机驱动器、编码器的接线图； （4）按照加速-匀速-减速的速度曲线，可正反转，设计PLC控制梯形图； （5）撰写设计计算说明书； 2、主要技术参数： 主轴变速范围 r/min；转速级数Z=4；电机额定转速nd=1500r/min，电机最高转速nmax=6000r/min；电机功率 11 KW；床身上最大回转直径 630mm。 工作计划与进度安排:（共2周） （1）集中讲授设计内容、步骤及要求，下发设计题目及任务书，理解题目要求，查阅资料，确定结构设计方案（第16周的周一～周二） （2）指导学生进行设计计算及确定设计方案、展开图设计（第16周的周三～周五） （3）结构部分说明书撰写及答辩验收（第16周的周六～第17周的周一上午） （4）控制方案确定及接线图设计、PLC梯形图设计（第17周的周一下午～周四） （5）控制部分说明书撰写及答辩验收（第17周的周四～周五） 指导教师： 2012 年12月1日 专业负责人： 2012年12月2日 学院教学副院长： 2012 年12月 3 日 目录 0前言 HYPERLINK \l _Toc310266719 1 主传动系统 1 HYPERLINK \l _Toc310266722 1.1主传动概述 HYPERLINK \l _Toc310266723 1.2 主运动系统的参数 HYPERLINK \l _Toc310266724 1.3齿轮齿数的确定 1.4估算各传动轴轴径 1.5齿轮模数的估算 1.6皮带轮的设计 1.7传动轴的验算 1.8齿轮的验算 1.9轴承的校核 1.10明细表 2 HYPERLINK \l _Toc310266726 PLC控制部分 2 HYPERLINK \l _Toc310266727 .1硬件的选择 HYPERLINK \l _Toc310266728 2.2系统硬件接线图 HYPERLINK \l _Toc310266729 2.3软件系统的设计 2.3.1功能顺序图……………………………………...…. 2.3.2 PTO初始值及中断事件选择………………… 2.3.3PLC梯形图……………………………………… 结束语 参考文献  1.1主传动概述 机床主传动是实现机床主运动的传动，属于外联系传动链，其功用是： ①将一定的动力由动力源传递给执行件（如主轴或工作台）； ②保证执行件具有一定的转速（或速度）和足够的转速范围； ③能够实现运动的开停、变速、换向和制动等。 主传动一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机够等组成部分。动力源给执行件提供动力，并使其得到一定的运动速度和方向；变速装置传递动力以及变换运动速度；执行件执行机床所需的运动，完成旋转或直线运动。开停机构用来实现机床主轴的启动和停止的装置；换向机构用来变换机床主轴旋转方向的装置；制动机构用来控制机床主轴迅速停转的装置，以减少辅助时间。 数控机床的主传动系统除应满足普通机床主传动要求外，还提出如下要求： 1.具有更大的调速范围，并实现无级调速 数控机床为了保证加工时能选用合理的切削用量，充分发挥刀具的切削性能，从而获得最高的生产率、加工精度和表面质量，必须具有最高的转速和更大的调速范围。 2.具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪声低 数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的制造精度与刚度，齿轮齿面进行高频感应加热淬火增加耐磨性。 3.良好的抗振性和热稳定性 数控机床上一般既要进行粗加工，又要进行精加工；加工时可能由于断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自激振动等原因引起的