3平面汇交力系的合成.ppt

* * * 3 平面汇交力系的合成 教学目标： 1、掌握力的投影计算、合力投影定理； 2、掌握平面汇交力系合成的几何法 3、牢固掌握平面汇交力系合成的解析法 重点： 1、力的投影计算 2、平面汇交力系合成的解析法 难点： 平面汇交力系合成的解析法 平面力系 平面力系 汇交力系 平行力系 力系 一般力系 空间力系 平面力系：所有的外力都作用在一个平面内的力系为平面力系。 平面汇交力系——力系中各力汇交于一点的平面力系 。 平面平行力系——力系中各力相互平行。 平面一般力系——力系中各力既不全部平行，又不全部交于一点。 平面力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面任意力系 3-1力在直角坐标轴上的投影 分力大小：FX=Fcosα FY=Fsinα α、β为力与x轴和y轴所 夹的锐角， 投影：X=Fcosα Y=-Fsinα 讨论：α=00 α=900时，X、Y的大小 x a b F α x y a2 b2 a1 b1 Fx Fy 　　若已知力的大小为F，它与x轴的夹角为α，则力在坐标轴的投影的绝对值为： 　　Fx=Fcosα 　　　 　　　　Fy=Fsinα 　　　  　　投影的正负号由力的指向确定。 　　反过来，当已知力的投影Fx和Fy，则力的大小F和它与x轴的夹角α分别为： 【例1】图1中各力的大小均为100N，求各力在x、y轴上的投影。 【解】利用投影的定义分别求出各力的投影： 　　F1x=F1cos45°=100×√2/2=70.7N 　　F1y=F1sin45°=100×√2/2=70.7N 　　F2x=-F2×cos0°=-100N 　　F2y=F2sin0°=0 　　F3x=F3sin30°=100×1/2=50N 　　F3y=-F3cos30°=-100×√3/2=-86.6N 　　F4x=-F4cos60°=-100×1/2=-50N 　　F4y=-F4sin60°=-100×√3/2=-86.6N 投影练习 图1 例1图 投影练习 【例2】 试分别求出图2-2中各力在x轴和y轴上投影。已知 ， ， ，各力方向如图所示。 【解】可得出各力在x，y轴上的投影为 3-2平面汇交力系的合成（几何法） 1、平面汇交二力合成 （平行四边形法则、三角形法则） 2、多个共点力的合成 F5 O c) 汇交力系 F4 F2 F1 F3 用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接，合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。合力作用点----原汇交力系的交点 把各力首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 力的多边形规则： R F1 B F2 C F3 D F4 E A A F2 F1 F4 F3 R F1 B F2 C F3 D F4 E A 　　合力投影定理：合力在任意轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 　　数学式子表示为： 如果 　　F=F1+F2+…+Fn 　　　　　 则 　　　　Fx=F1x+F2x+…+Fnx=∑Fx 　  　　　　Fy=F1y+F2y+…+Fny=∑Fy 　 　　平面汇交力系的合成结果为一合力。 3-2平面汇交力系合成的解析法 当平面汇交力系已知时，解析法求合力的步骤： 1、选定直角坐标系 2、求出各力在x、y轴上的投影 3、利用合力投影定理计算出合力的投影 4、根据投影的关系求出合力的大小和方向 【例3】如图2所示，已知F1=F2=100N，F3=150N，F4=200N，试求其合力。 【解】取直角坐标系xOy。 　　分别求出已知各力在两个坐标轴上投影的代数和为： Fx=∑Fx=F1+F2cos50°-F3cos60°-F4cos20° 　　　=100+100×0.6428-150×0.5-200×0.9397 　　　=-98.66N 　　Fy=∑Fy=F2sin50°+F3sin60°