《气压盘式制动器制动力矩的计算》.doc

WORD格式整理 专业资料 值得拥有 T= 气压盘式制动器制动力矩的计算 1.制动力矩 在气压盘式制、动器中，制动力矩Tf主要来源于压力臂（增力杠杆元件）对气室推力Q的放大，我们将其称之为传动比K，经过增力机构放大的正推力为Wp，则Wp＝KQ。 Tf=2WPfReη Q——气室推力； f——摩擦块的摩擦系数； Re——制动半径； η——机械传动效率。 2.制动半径 根据右图，在任一单元面积RdR上的摩擦力对制动盘中心的力矩为，式中q为衬块与制动盘之间的单位面积上的压力，则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为： 单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为： 得有效半径为： 式中R1＝134，R2＝214（考虑到制动盘的倒角） 计算得：Re＝177。 3.压力臂力臂 下图为装配状态压力臂的工作范围图： 由上图简化成下列坐标关系： 坐标原点为气室推杆的安装基点； 压力臂工作圆心的坐标点为（67.57，38.84），极坐标为（77.94，29.892°）； 工作半径R＝67.65； 工作范围：＝74°～90°～85.83°； 气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程： （1） 其中；； 代入（1）式得： （2） 设气室推出长度为H， 。 制动力臂的长度为L，由坐标关系图可以得到下式： （3） 因此，测出气室的推出长度，就可以求出压力臂的力臂长度。 上图为压力臂力臂长度计算图，左图中β是α的余角，根据（3）式导出α与L的关系，再根据（2）式推导出力臂L与推杆行程H的关系。 4.压力臂传动比 式中：WP——压力臂正压力； Q——气室推力； L——压力臂臂长； e——偏心距：4mm； R＝21； r＝2.6； f——滚动轴承摩擦系数，取0.002； γ——在60.053°～101.873°之间递增(终止角＝180°-78.127°＝101.873°) K ——理论传动比； 5.制动力矩的模拟计算 Q——气室推力，20”气室，输入气压为700KPa时，公称推力7980N； f——摩擦块的摩擦系数，设为0.35； η——机械传动效率，设为95％； 从上述计算中可以看到，气压盘式制动器制动力矩计算的关键就是计算出增力机构的增力比，它的大小也最终决定了各种盘式制动器的制动力矩。 Tf=2WPfReη Tf=2x1406X0.45x0.95x80 2x7980X0.45x177 x0.95 Q——气室推力； f——摩擦块的摩擦系数； Re——制动半径； η——机械传动效率。