基于单片机的电子罗盘设计说明.docVIP

PAGE 2 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 2 页 基于单片机的电子罗盘设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc18829 摘 要 3 HYPERLINK \l _Toc25013 Abstract 3 HYPERLINK \l _Toc31030 第一章 绪论 4 HYPERLINK \l _Toc32240 第1.1节 前言 4 HYPERLINK \l _Toc32240 第1.2节 研究背景 4 HYPERLINK \l _Toc6331 第1.3节 研究目的 5 HYPERLINK \l _Toc30369 第二章 系统总体方案设计 6 HYPERLINK \l _Toc5772 第2.1节 硬件系统设计方案 6 HYPERLINK \l _Toc31092 第2.2节 软件系统设计方案 8 HYPERLINK \l _Toc1978 第三章 系统硬件设计 11 HYPERLINK \l _Toc7525 第3.1节 单片机系统设计 PAGEREF _Toc7525 11 HYPERLINK \l _Toc3884 第3.2节 地磁传感器电路设计 PAGEREF _Toc3884 12 HYPERLINK \l _Toc20371 第3.3节 OLED显示模块电路设计 PAGEREF _Toc20371 13 HYPERLINK \l _Toc31535 第3.4节 总体硬件原理图 PAGEREF _Toc31535 15 HYPERLINK \l _Toc16201 第四章 系统软件设计 PAGEREF _Toc16201 16 HYPERLINK \l _Toc23836 第4.1节 开发平台介绍 PAGEREF _Toc23836 16 HYPERLINK \l _Toc13742 第4.2节 HM5883L传感器驱动程序 PAGEREF _Toc13742 17 HYPERLINK \l _Toc11844 第4.3节 OLED模块驱动程序 PAGEREF _Toc11844 21 HYPERLINK \l _Toc13034 第五章 系统测试与分析 25 HYPERLINK \l _Toc21272 第5.1节 系统硬件测试 25 HYPERLINK \l _Toc18843 第5.2节 测试数据分析 26 HYPERLINK \l _Toc11680 第六章 总结 PAGEREF _Toc11680 28 HYPERLINK \l _Toc1238 参考文献 29 HYPERLINK \l _Toc10128 致谢 30 HYPERLINK \l _Toc28607 附录 31 摘 要 本文主要介绍磁阻式电子罗盘的工作原理，并详细介绍了磁阻传感器HMC5883L、Arduino开发平台以及ATMEGA8单片机的磁阻式电子罗盘的硬件设计；磁阻传感器HMC5883L可由单片机通过IIC数据获取寄存器数据，利用ATMEGA8单片机处理信息功能经过分析后，经OLED显示屏显示。分析了系统产生的误差，在研制磁阻电子罗盘原理样机过程中，我对系统做出一定的误差补偿，使其系统的精度提高，并且对系统做经一步的改进。? 关键词：电子指南针；磁阻传感器；单片机；OLED Abstract This paper mainly introduces the work principle of magnetic reluctance electronic compass, and introduces the hardware design of the HMC5883L, Arduino development platform and ATMEGA8 microcontroller. The reluctance sensor HMC5883L can be used to obtain the data from single chip through the IIC data acquisition, the use of ATMEGA8 microcontroller processing information function after analysis, the OLED display. The error of the system is analyzed. In the process of developing the principle prototype of the magnetic resistance electronic compas