3 第三章 两自由度系统的振动教学资料- (2).pptVIP

得到关于振幅B1、B2的非齐次代数方程组为 此式的展式为 式中 由此解出受迫振动的振幅 其中p1、p2为系统的两个固有频率 结论：在简谐干扰力作用下，两自由度无阻尼的线性振动系统的受迫振动是以干扰力频率为其频率的简谐振动。 受迫振动的振幅大小不仅和干扰力的幅值大小F1、F2有关， 而且和干扰力的频率?有关。特别是当?＝p1或?＝p2时，即当 干扰力的频率等于振动系统的固有频率时，振幅B1、B2将会 无限地增大，发生共振。与单自由度振动系统不同，两自由 度系统一般有两个固有频率，因此，可能出现两次共振。 其中 两个质点的运动互相不独立，它们彼此受另一个质点的运动的影响。这种质点或质点系的运动相互影响的现象叫做耦联。 表示振动位移的两个以上坐标出现在同一个运动方程式中时，就称这些坐标之间存在静力耦联或弹性耦联。 当一个微分方程式中出现两个以上的加速度项时，称为在坐标之间有动力耦联或质量耦联. 3.3 坐标的耦联 静力与动力耦联 x1 C l1 l2 C mg l 系统中是否存在耦联取决于用以表示运动的坐标的选择，而与系统本身的特性无关。 一般说来，为了表示多质点系的运动状态，可以选用的独立坐标系，即广义坐标 ，有多种。 根据选择坐标的不同 ，系统可以是静力耦联、动力耦联、静力与动力耦联