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第二部分 矩阵
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《线性代数》考研辅导讲义2
第二部分 矩阵
一.矩阵
矩阵的概念,阶矩阵,行矩阵(行向量),列矩阵(列向量),零矩阵,负矩阵,同型矩阵,矩阵的相等,单位矩阵
二.矩阵的基本运算及其性质
1.矩阵的加法与数乘
设,则,.
性质:
(1) (2)
(3) (4)
(5) (6)
(7) (8)
(9) 或 (10)
2.矩阵的乘法与矩阵的幂
设,则,其中
【注意】
(1) 与可乘的条件是:左矩阵的列数等于右矩阵的行数;
(2)积矩阵的行数等于左矩阵的行数,列数等于右矩阵的列数.
性质:
(1) (2)
(3)
(4)
【注意】
(1) ,从而
若,则称与可交换,此时,以上代数公式都成立.
(2) 推不出或;但若且可逆,则.
(3) 推不出,当若且可逆,则.
设为阶矩阵,则.规定:时.
性质:
(1) (2)
设为阶矩阵,,则
3.矩阵的转置
设,则.
性质:
(1) (2)
(3) (4) (5)
4.阶矩阵的行列式
性质:
(1) ;
(2)设为阶矩阵,则,虽然;
(3) .
【注意】
(1) (2) (3)
当时,称为非奇异矩阵;否则,称为奇异矩阵(即).
三.逆矩阵与伴随矩阵
设为阶矩阵,若,则称可逆,是的逆矩阵,记为.
阶矩阵的伴随矩阵
其中是中元素的代数余子式.
性质:
(1) (2)
(3) (4)
(5) (6)
(7) 是惟一的;
(8) 可逆,且;
(9) 可逆为非奇异矩阵;
(10) 可逆阶矩阵,使得(或),此时.
伴随矩阵的性质:
(1) ;显然可逆可逆;
(2) ;
(3)若,则;
(4) ;
(5) 若,则;
(6) ;
(7) ;
(8) .
四.特殊矩阵
1.对角矩阵: .对角矩阵的和、差、积、逆仍是对角矩阵,即
设,则
(1) ;
(2) ;
(3) ;
(4) 全不为零.
2.数量矩阵(纯量矩阵): .在矩阵的运算中与数的运算完全相同.
3.三角矩阵:包括上、下三角矩阵.上(下)三角矩阵的和、差、积仍是上(下)三角矩阵.
4.对称矩阵: .有
若为实对称矩阵,则都是对称矩阵.但
为对称矩阵.
5.反对称矩阵: ,有从而若为反对称矩阵,则任何一个矩阵可以表示为对称矩阵与反对称矩阵之和,即
.
6.正交矩阵: .
(1) ;
(2)若为阶正交矩阵,则也是正交矩阵,但不是正交矩阵;
(3) 为正交矩阵的行(或列)向量组为两两正交且单位化的向量组.
五.矩阵的初等变换与初等矩阵
1.矩阵的初等行(列)变换
行阶梯形矩阵、行最简形矩阵.
任一矩阵总可以经过有限次初等行变换变成行阶梯形矩阵和行最简形矩阵.
典型例题
一.行矩阵(向量)与列矩阵(向量)的乘积
例1 设,求与.
解 .
二.求的方法
1.用的归纳定义计算:.
例2 设,则 .
解 方法一:.
方法二:,则.
2.由计算
要求:A与B可交换(即),且容易计算而.
例3 设,求.
解 方法一: .
方法二:注意A是初等矩阵,即将E的第三行加到第一行,所以
.
方法三: ,则
又,所以.
3.或A能分解成此形状,其中为维列向量
.
例4 设,求.
解 ,则.
4.设或或?A能对角化,则.
例5 设,其中,求A及.
解 ,
.
例6 设求.
解 方法一: 所以.
方法二: ,则A的特征值,则A能对角化,且
,
其中.由,则,(其中).
5.若,则.
例7 设,求.
解 ,其中,则.
,则.
三.求及解矩阵方程
1. 求
(1) ; (2) ;
(3)如果可逆,且;
(4)分块求逆:
若,则;
若,则.
例8 设,求.
解 方法一:,则,所以
.
方法二:,其中.而,则.
例9 设阶矩阵A满足,求.
解 由
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