第11章电子控制悬架系统..pptVIP

汽车电子控制技术 重庆大学机械学院 张伟 第九章 电子控制悬架系统(TEMS) 一、概述 汽车悬架的作用，除了缓冲和吸收来自车轮的振动之外，还要在汽车行驶中传递车轮与路面之间的驱动力和制动力。在汽车转向时，悬架还要承受来自车身的侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和安全性。为了解决上述问题，在车轮与车身之间安装能减缓振动的悬架。但是，这会引起在汽车起步、制动、转向时车身的俯仰、点头和侧倾等现象，同时也会造成乘员不适和影响汽车操纵的稳定性。 现代汽车对悬架的要求除了能保证其基本性能外，还致力于提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性，向高附加值、高性能和高质量的方向发展。随着电子技术、传感器技术的飞速发展，以微电脑为代表的电子设备，因性能的大幅度改善和可靠性的进一步提高，促成汽车电子装置的高可靠性、低成本和空间节省，使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。 所谓主动悬架系统，是在悬架系统中采用有源或无源控制元件组成一个闭环控制系统。根据车辆 的运动状况和路面状况主动作出反应，以抑制车身的振动和摆动，使悬架始终处于最佳的减振状态。理论研究表明主动悬架性能显著优越于被动悬架。特别是随着微型电路技术的发展，使主动悬架的发展前景更为广阔。 半主动悬架的基本工作原理是：用可调弹簧或可调整减振器组成悬架，并根据簧载质量的速度响应等反馈信号，按照一定的控制规律，调节可调弹簧的刚度或可调减振器的阻尼力。与主动悬架相比，半主动悬架控制系统消耗的能量很小，造价较低。因此，半主动悬架在商业上应用早于主动悬架。现在一些高档的轿车，已逐渐开始较多地采用了的主动悬架。 (二)电子控制悬架系统的分类 根据悬架参数可变的情况，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.半主动悬架 半主动悬架可以根据路面的激励和车身的响应，对悬架的阻尼系数进行自适应调整，使车身的振动被控制在某个范围之内。半主动悬架是无源控制，因此，汽车在转向、起步、制动等工况时不能对刚度和阻尼进行有效的控制。 2．全主动悬架 全主动悬架简称主动悬架，它是一种有源控制。主动悬架可以根据汽车行驶条件的变化，主动改变悬架的刚度和阻尼系数。在汽车行驶路面、 速度变化以及在汽车起步、转向、制动等工况时主动悬架都可进行有效的控制。此外，主动悬架还可以根据车速的变化控制车身的高度(车高控制系统)，可改善汽车在坏路的行驶性能和高速操纵稳定性。 根据悬架介质的不同，又可分为油气式主动悬架(液压式)和空气式主动悬架两种。 (三)电子控制悬架系统的基本组成 1．传感器 电子控制悬架系统传感器，将汽车行驶的路面情况(汽车的振动)和车速及起步、加速、转向、制动等工况变为电信号，输送给电子控制器。电子控制悬架系统所用的传感器见表 2 2．控制器 电子控制悬架系统的控制器将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼及车身高度进行调节的控制信号。电子控制器一般由微机和信号输出放大电路组成。 3．执行机构 电子控制悬架系统的执行机构按照电子控制器的控制信号，准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身的高度。通常所用的执行元件是电磁阀和步进电机及气泵电动机等。 三、电子控制悬架系统的基本原理 (一)半主动悬架系统 半主动悬架系统的一般工作原理(见图65)，可以根据激励和车身的响应，对悬架参数进行控制，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。 半主动悬架系统通常以车身振动加速度的均方根值作为控制目标参数，以悬架减振器的阻尼为控制对象。半主动悬架的控制模型如图66所示。 控制器的悬架阻尼控制过程如图67所示。 悬架阻尼的改变一般是通过控制步进电动机驱动可调阻尼减振器中的有关部件，改变阻尼孔的大小实现的，如图68所示。 (二)空气式主动悬架系统 图69是一种空气式主动悬架的工作原理图。 在该系统中，用了5个行车工况和车身状态传感器。 (1)车身位移传感器，用来监测车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度反应了车身的振动。 (2)节气门开度传感器，提供汽车的加速度信息。 (3)转向盘转角传感器，提供汽车转向的程度，包括转向的快慢和大小。 (4)车速传感器，根据它输入的脉冲信号和转向信号，计算出车身的侧倾程度。 (5)制动灯开关，提供了汽车制动信息，控制器可据此产生抑制车身“点头”的控制信号。 模式选择开关是用于手动选择“软”或“硬”两种模式，有的悬架控制系统则是由计算机来确定“软”或“硬”的。车门传感器是为防止行车中车门未关而设置的。 控制器(电脑)根据各个传感器输入的信号，经过运算分析后输