第八章-现代控制技术..pptVIP

第八章?现代控制技术 第一节?可编程控制器（PLC） 一、PLC 简介 二、PLC 的硬件结构 三、FX2 系列 PLC 的内部寄存器 四、PLC 的应用软件 - 指令系统简介 第二节?变频器 一、变频器简介 第三节?传感器 本章小结 　　（5）表中的程序使用了几条 FX2 系列 PLC 的基本指令： 　　① LD、LDI ——初始加载指令 　　LD 表示初始加载一个动合触点，LDI 表示初始加载一个动断触点。 　　② AND、ANI——与、与非指令 　　AND 表示逻辑“与”，即串联一个动合触点；ANI 表示逻辑“与非”，即串联一个动断触点。 　　③ OR、ORI——或、或非指令 　　OR 表示逻辑“或”，即并联一个动合触点；ORI 表示逻辑“或非”，即并联一个动断触点。（ORI 指令在该程序中没有使用）。 　　④ OUT——输出指令 第一节?可编程控制器（PLC） 　　（6）在程序中用到了两个定时器 T0 和 T1，基准时间均为 0.1 s。 　　② T1 则用于接触器 KM2 与 KM3 之间动作的延时，预置延时时间为 1 s。 　　① T0 用于电动机从星形联结起动到三角形联结运行的时间控制，其预置值为 100，即预置延时时间为 0.1 s ? 100 = 10 s 第一节?可编程控制器（PLC） 一、变频器简介 二、变频器应用举例结 国家十一五规划中，建设节约型社会是今后发展的一项重要内容。有效地利用能源、节约能源是建设节约型社会的具体体现。电动机是公认的耗电大户，其占整个国民经济用电量的6成以上，对它进行节能改造，潜力巨大。要建设节约型社会，是我们必须要做的工作内容。大力推广变频调速技术是实现这一目标的必要手段，它也是交流电动机节能改造的工作重点。 第二节?变频器 1.变频器 通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器” （inverter）。变频器外形如图所示。 变频器外形图 第二节?变频器 2. 变频器分类 （1）变频器按其供电压分为低压变频器 (220 V和380 V )、中压变频器 (660 V和1 140 V)和高压变频器(3 KV、6 KV、6.6 KV、10 KV )。 （2）变频器按其功能分为恒转矩（恒功率）通用型变频器、风机水泵节能型变频器、简易型变频器、纺织专用型变频器、电梯专用变频器、矿山电力机车用变频器、防爆变频器等。 （3）变频器按输出电压调节方式分为 PAM(脉冲幅度调制)输出电压调节方式变频器和 PWM(脉冲宽度调制)输出电压调节方式变频器。 第二节?变频器 3.变频器工作原理简介 现在使用的变频器主要采用交-直-交方式。为了产生电压和频率可变的交流电，该设备首先要把单相或三相的交流电（AC）变换为直流电（DC），然后把该直流电变换为频率和电压可调的单相或三相交流电供给电动机，以实现电机调速，达到省电节能的目的。 第二节?变频器 二、变频器应用举例 变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。变频器可用于家电产品，使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的蓄电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售，用它给车载视频系统及车载空调系统等交流用电设备供电。变频器还可以在航空航天业中。例如：飞机上的电力设备通常需要400 Hz的交流电，而地面上使用的交流电一般为50 Hz或60 Hz。因此，当飞机停在地面上时，需要使用变频器将地面上的50 Hz或60 Hz的交流电变为400 Hz的交流电供飞机使用。 第二节?变频器 一、传感器 简介 二、传感器应用 一、传感器简介 1.传感器 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。常见传感器外形如下图所示。 第三节?传感器 （a）压力传感器 (b)温度传感器 (c)湿度传感器 (d)位置传感器 第三节?传感器 (f)光电传感器 (g)速度传感器 传感器外形图 （e）气敏传感器 第三节?传感器 2.传感器的分类