机械原理第2章答案.docVIP

2-1解 1） 取比例尺mm/mm绘制其机构运动简图（图）。 2) 分析其是否能实现设计意图 由图可知 ，，，，。 故 因此，此简易冲床根本不能运动。 （即由构件3、4与机架5和运动副、、组成不能运动的刚性木行架）,故需增加机构的自由度。 3） 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置，增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图给出了其中两种方案）。 2-2 解 1） 取比例尺mm/mm作机构运动简图（图）。 2） 计算该机构的自由度 （处滚子的转动） 因该机构的原动件数目为1，且等于其机构的自由度数目，故该机构具有确定的运动。 2-3 解 取比例尺mm/mm作机构运动简图（图），并判断该机构是否具有确定运动。 此机构为曲柄摇块机构 因该机构的原动件数目为1，且等于其机构的自由度数目，故该机构具有确定的运动。 2-4 解 1）取比例尺mm/mm作机构运动简图（图） 2） 计算其自由度 故此机构具有确定的运动。 2-5 解 1） 取比例尺mm/mm做机构运动简图(图)，在此图上作出大腿弯曲90°时的机构运动简图（用虚线表示）。 计算其自由度 2-6 解 ) （处为复合铰链） ) n=7 (、两处虽各有两处接触，但都各算一个运动副) （、两处各有一个局部自由度） ） （其中、及均为复合铰链） d） （其中、及均为复合铰链） 齿轮3与5的啮合高副提供 1 个约束； 齿条7与5的啮合高副提供 2 个约束。 2-7 解 1） 取比例尺mm/mm做机构运动简图（图）。 2） 计算其自由度 2-8 解 1） 未刹车时，刹车机构的自由度 2） 闸瓦、之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度 3）闸瓦、同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度 2-9 解 ） （全移动副） 消除的方法： 将1、2组成的移动副改为点接触高副。 ） 消除的方法： 将齿轮高副改为弧线齿轮高副。 ） 消除的方法：将滚子与凸轮接触副改为点接触的高副。 2-10 解 1） 计算此机构的自由度 2） 取构件为原动件时机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构。 3） 取构件为原动件时机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构。 2-11解 1) 取比例尺mm/mm做机构运动简图（图）。 并计算其自由度。 （构件：2，3 ,4 ,5） （转动副：A，B, C；D处为二副复合铰链，） （平面高副：E） 分析工作过程中自由度变化： 构件2转至与机架1重合时，转动副B与D重合，四杆机构ABCD蜕变为两杆机构AB(D)C，此时， （机架1（2），活动构件：3（4）， 5）， （转动副：B(D)，D）（平面高副：E），故机构的自由度为 =3×2 – （2×2+ 1） 2） 用作图法在图上求出杆3上点的连杆曲线。 3） 受力分析（暂不做，学完第四章后，根据题4-8来做。并将该机构的受力情况示于图上）