《线性控制系统计算机辅助设计—PID控制器设计及串联校正》-毕业论文设计（学术）.docVIP

天津理工大学 Tianjin University 第 PAGE 5 页 共 NUMPAGES 61 页 线性控制系统计算机辅助设计 —PID控制器设计及串联校正 The line controls the system calculator assistance design ——The PID controller design and establish to correct 摘 要 本课题就是从工程中实际需要出发，利用MATLAB控制系统工具箱的功能，实现BODE图渐近线的绘制及根轨迹分析方法进行控制系统的频率特性分析。PID控制规律是一种比较理想的控制规律，具有一系列的优点。适用于控制时间常数、容量滞后较大的，控制要求较高的环境，而校正的作用常采用有源校正网络并安排前相通路中能量较低的部位，以减少功率消耗，基于以上两个规律的优点改变其各项参数（比例环节、积分环节、微分环节）产生的对系统的性能检测和理论分析，模拟实验研究。 关键词：MATLAB 控制系统 PID控制规律 比例环节 积分环节微分环节 根轨迹 BODE图 ABSTRACT This topic is from the engineering to set out in the effective demand, making use of the function of the MATLAB control system tool box, carrying out the BODE diagram asymptote to draw and a track analysis method carries on the frequency characteristic analysis that controls the system.The PID control regulation is a kind of more ideal control regulation, having the advantage of a series.Be applicable to control the time constant, the capacity bigger behind, control to request the higher environment, but the function that correct often adopts to have the source to correct the network before combining the arrangement mutually thoroughfare in lower part of energy, to reduce the power depletion, change its various parameters( comparison link, integral calculus link, the differential calculus link) according to above two advantages of regulations output examine to the function of the systems to analyze with theories, imitate the experiment research. Key Words: A track BODE diagram of the MATLAB Control System PID Control regulation Comparison link Integral calculus link Differential calculus link 前 言 控制系统计算机仿真与辅助设计是目前对复杂控制系统进行分析设计的重要手段与方法。在进行自动控制系统分析综合与设计工作过程中，除了需要进行理论分析外，还要对系统的特性进行实验研究。一般情况下，不允许对设计好的系统直接进行实验，但没有经过实验研究也不能将其投入应用，因此就必须对其进行模拟实验研究。近来随着计算机的迅速发展，采用计算机对控制系统进行数学仿真的方法被广大人所采纳，计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础，借助计算机对控制系统的动静态过程进行实验研究。 MATLAB 的名称源自 Matrix Laboratory ，它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。由于其强大的矩阵运算能力与图形处理及绘制能力，以及MATLAB中与控制有关的工具箱，和面向结构图的SIMULINK系统分析环境，为控制系统计算机仿真和辅助设计提供了强有力的软件