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图(a)中刚架在刚结点B有一个独立角位移,编号为Z1;另外结点A、B、C有一个独立水平线位移,编号为Z2,基本未知量和基本结构见图(b)。 基本结构在Z1=1及Z2=1单独作用下产生的弯矩图,称为单位弯矩图(d、e图)。用r11、r21、r12、r22表示在相应的附加约束中产生的反力矩及反力。 在位移法典型方程中,每个系数都是单位结点位移所引起的附加约束的反力,它的大小与结构刚度有关刚度愈大则反力也愈大。故把系数称为结构的刚度系数,把典型方程称为刚度方程,把位移法也叫刚度法。 用位移法的典型方程方法计算各外部因素(载荷、支座位移等)作用下的各类结构内力的步骤归纳如下: 基本思路 联合法是一个计算简图用同一种方法,联合应用力法、位移法。 混合法则是同一个计算简图一部分用力法、另一部分用位移法。超静定次数少,独立位移多的部分取力为未知量。超静定次数多,独立位移少的部分取位移作未知量。 9.7 直接利用平衡条件建立位移法方程 一、“新法”与“老法”的概念: 1、新法:通过基本结构列位移法方程,进而求解结点未知位移的方法。 2、老法:不通过基本结构,直接依据“转角位移方程”,由原结构取隔离体,利用平衡条件直接建立位移法方程的方法。 二、取隔离体建立平衡方程的解题步骤、举例: 例题1 试计算图示连续梁,绘弯矩图。各杆EI相同。 A B C D 1、写出杆端力的表达式 : 2、根据平衡条件列位移法方程 : 解方程,求得 B MBC MBA C MCD MCB A B C D 3、将求得的Z1、Z2代回杆端力表达式,绘弯矩图 例题2 试计算图示刚架,绘弯矩图。各杆EI相同。 1、写出杆端力的表达式 : 2、根据平衡条件列位移法方程 : C MCD MCB C B 30kN QBA QCD 即: 整理后,得: 3、将求得的Z1、Z2代回杆端力表达式,绘弯矩图 解方程,求得 例9-13 例9-14 * * * * * * * * * * §9-5 用位移法分析具有剪力静定杆的刚架 对称结构在对称荷载作用下,其变形曲线、弯矩图和轴力图呈对称形,但剪力图是呈反对称形; 对称结构在反对称荷载作用时则相反。 在力法中,对于对称结构,已介绍过用半结构来分析,从而使计算得到简化,此方法也适用于位移法。 § 9-6 对称性的利用 一、半刚架法 用半个刚架的计算简图代替原结构对刚架进行分析的方法。 二、对称结构承受正对称荷载 1、奇数跨刚架:用带有定向支承的半刚架代替。 2、偶数跨刚架:简化为带有固定端的半刚架。 二、对称结构承受反对称荷载 1、奇数跨刚架:简化为带有竖向链杆刚架。 P P A B C φ φ φ E C φ D P P A B C P P A B C P 2、偶数跨刚架:简化为中间竖柱抗弯刚度减半的半刚架。 这一对剪力F 将只使两柱分别产生等值反号的轴力而不使其他杆件产生内力。而原刚架中间柱的内力是等于该两柱内力之代数和,因而由剪力F所产生的轴力则刚好相互抵消,故剪力F实际上对原结构的内力和变形均无影响。因此,可将F略去而取原刚架的一半作为其计算简图, 三、对称利用举例: 80kn 15kn/m 40kn 40kn 15kn/m 40kn 40kn 40kn 15kn/m 40kn 第8章 正对称荷载作用下 半边结构计算简图 反对称荷载作用下 半边结构计算简图 正对称荷载作用下 半边结构计算简图 正对称荷载作用下 弯矩图是正对称的 反对称荷载作用下 半边结构计算简图 反对称荷载作用下 弯矩图是反对称的 原结构的最后弯矩图 补充例题 试用位移法分析图示刚架,绘制该刚架的弯矩图。已知各杆的抗弯刚度均为EI。 4m 2m 4m 2m 10kN A B D E C HB=10kN 10kN A B D C k HC=10kN VB=10kN F E k 10kN A B D F B 10kN A D F Z1 EI EI/2 20kN?m 20 14.77 7.39 14.77 20 5.22 力法方程: 式中: 将r11、R1P代入力法方程: 得: 四、练习: 4kN.m 1、利用位移法计算图示结构,绘M图。已知: 8m 3m 4m 2m 0.02m A B C D E F 16EI 4EI 5EI 4kN.m 0.02m A B C D E F 16EI 4EI 5EI 基本体系 A B C D E F 16EI 2EI 4EI 2EI 4EI 6E
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