第八章 粘性流体动力学基础..pptVIP

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* 第八章 粘性流体动力学基础 本章主要内容: 1.导出粘性流体动力学基本微分方程,即纳维尔 ---斯托克斯(Navier-Stokes)方程 2.讨论该方程的个别精确解:二元平板间粘性流动 体的流动问题。 课堂提问:为什么河水中间速度大,而靠近岸边 速度小? §8-1 粘性流体的运动微分方程式(N——S方程) 与欧拉方程的推导类似,作用于流体微团上 的力有:质量力、压力,粘性切应力。 取一六面体流体微团 1. 流体微团上受力: 表面力: 法向应力 切向应力 质量力: y x z dy dz dx y x z dy dz dx 下标1、2 :分别为切应力的位置和切应力的方向 第一个下标:切应力所处于的坐标面 构成点的应力张量,共有九个分量: 第二个下标:切应力的方向 九个应力分量中,六个切向应力两两相等 (8-1) (8-2) 证明:取单位厚度微团, 通过其形心并平行于 x轴线的力矩平衡关系如下: 面力是二阶小量, 质量力是三阶小量 对形心取矩,忽略了质量力引起的力矩: 力矩方程为: z y dy dx 形心 应力张量中只有六个分量是独立的。 同理可以证明另外两式成立,即 略去高阶小量后得: (8-1) 2. N-S方程的推导 x方向的平衡方程: x y z dy dz dx 稍加整理,消去ρdxdydz得x方向的方程式, 这就是应力形式的粘性流体运动微分方程 同理可得y方向和z方向的方程式 单位质量流体的应力 单位质量流体的惯性力 单位质量流体的质量力 讨论 1.式(8-5)中未知函数:三个速度分量和六个 应力分量,加上连续性方程,只有四个方程, 方程组不封闭。 2.若要求解,需补充方程。 3.应力与变形速度之间是否有某种关系? 流体力学中实验证明,流体微团上的应力与微团 的变形速度成正比。例如由最简单的牛顿平板剪流 试验得知: (8-6) 某瞬时一方形微团ABCD,经过时间dt后变为棱 形A’B’C’D’ ,微团的剪切变形速度为: 牛顿内摩擦定律暗示着切应力与剪切变形速度成正比,比例系数为流体的粘性系数μ。 剪切变形速度与速度 梯度联系起来了 把牛顿内摩擦定律推广于下图一般的平面剪切变形就有 也即 (8—7) x ? ? D A C D’ C’ B’ B d?2 d?1 ? ? y 这就建立了切应力与速度之间的关系,即补 充了三个方程。 法向应力与线变形速度之关系: 对于理想流体,在同一点各方向的法向应力(即压力)是相等的,即px= py = pz = -p 流体微团运动中存在角变形,线变形,即在流 体微团法线方向有线变形速度,它将使粘性流体中 的法向应力有所改变(与理想流体相比),产生附 加法向应力。 将牛顿内摩擦定律推广,假设附加法向应力 等于动力粘性系数与两倍线变形速度的乘积,得 法向应力的表达式: (8--8) 可见,在粘性流体中同一点任意三个互相垂直的 法向应力是不相等的,它们的总和为: (8--9) 问题:上式括号内表示什么? 对于不可压缩流体,故有: (8-10) 即对于粘性不可压缩流体,三个互相垂直的法 向应力的算术平均值恰好等于理想流体的压力。 将切向应力和法向应力关系式代入(8--5)式得 (8-11) 这就是N——S方程 对于不可压缩流体,上式最后一项为零。 (8--12) N-S方程的矢量形式: 可压缩 (8-13) 不可压缩 (8-14) 讨论 1.方程(8-12)的求解: 2.方程(8-12)为偏微分方程,求解时应给定边 界条件和初始条件。 3. 物面上为无滑移条件(切向速度为零) 与理想流体不同。 三个速度和压力,加上连续性方程,方程封闭。但由于数学上的困难,只有少数特殊情况下有解析解。 §8-2 二元平板间粘性流体的流动 粘性不可压缩流体里流过间距为2H的两静止无限大平行平板。 流动状态:定常层流,无剪切,有压力差驱动。 讨论问题:决定流体的速度分布和压力分布 本问题是N-S 方 程的精确解之一 在上述条件下,流动将是二元的,质量力可略 去不计,N-S方程和连续方程可简化为: 只要积分上述方程便可求得速度分布 所以 V=V(y) (8--15) 流速仅为y的函数,与x无关,即沿x轴 任何一横截面上,速度分布都相同。 代入(c)得 : 将(d)代入(b)可得: (d) (8--16) 所以 压力仅为x的函数,与y无关,即沿x轴的 任何横截面上的压力分布是均匀的,但不同截面 上具有不同的压力。 将(d)式代入(a)式,经

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