基于Internet的焊接机远程故障诊断系统的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 要 焊接作业在我国国民经济建设中起到了重要的作用，作为广泛应用于工业自动化 领域的焊接机器人对人们工作、生活的影响越来越大。研究焊接机远程智能故障诊断 技术对于提高其自身的安全性、可靠性及有效性，减小经济损失，保障人身安全具有重 要的意义。本文以焊接机设备为研究对象，从总体技术、支撑技术、核心技术、关键技 术以及实现技术五个方面对焊接机远程故障诊断系统RFDS(Remote Fault Diagnosis System)进行了研究，主要的研究内容如下: 首先，借助成熟的Internet技术，建立了焊接机远程故障诊断系统体系结构模型， 确立了设备监控现场、局部诊断中心和远程诊断中心三层诊断体系，进一步分析了焊 接机远程故障诊断系统的系统组成和结构特点，并针对焊接机远程诊断系统的工作原 理，阐述了系统的诊断流程。 其次，以故障树分析法为支撑技术，确立了焊接机系统故障树的建立原则、建立 方法及建立步骤，并给出焊接机系统部分故障树实例。研究了故障树定性分析和定量 分析法在焊接机故障诊断中的应用。 第三，以智能诊断专家系统为核心技术，结合故障树分析法，研究了基于故障树 的框架、规则推理的具体实现和推理过程，并将故障树中的最小割集和基于割集的概 率重要度的推理方法运用到专家系统的推理过程中，即将故障树分析法和专家系统进 行了更加紧密的融合。 第四，以ASP.NET、ADO等为关键技术，采用ASP.NET创建和开发交互式Web应 用程序，用ADO进行远程数据访问，具有良好的可扩展性、灵活性及安全性。 最后，研究了焊接机远程故障诊断系统的功能模块，并演示了各个功能模块的部 分实现。通过直观、友好的人机交互界面，显示了专家系统结合故障树技术在焊接机 器人大型复杂机械设备中进行故障诊断的可行性及有效性。对其他机械设备远程故障 诊断的研究有借鉴作用。 关键词:远程故障诊断;Internet;故障树;专家系统;焊接机. 万方数据 I – Abstract Welding plays an important role in the economic development in our country. As widely used in industrial automation fields, the welding robots have greater and greater influence on people’s work and life, and thus the research on Remote Intelligence Fault Diagnosis of welding robots has very important significant to improving its safety, re- liability and validity, reducing the economic expense and ensuring people’s security. This paper takes welding robots as the research object, from the angle of general tech- nology, support technology, core technology, key technology and realization technology, making a research on Remote Fault Diagnosis System (RFDS) of the welding robots. The main contents of this paper are as follows: Firstly, the architecture model of RFDS of the welding robots is built by the use of mature Internet technology. And this paper proposes three-leveled diagnoses, which are on-the-spot diagnosis system, local diagnosis center and remote diagnosis center, then the further analysis of system composition and structural characteristics is given, and the diagnosis process is described by the working principles of the system. Secondly