第5刚体定轴转动..pptVIP

如图所示的两个共轴飞轮，对公共轴OO?的转动惯量分别为J1、J2，角速度分别为 ?1 、?2，求两飞轮啮合后共同的角速度?． 例 O? O 解 啮合前后系统角动量守恒 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A B M N h 解得 演员N以u起跳，达到的高度： 一. 常用的几个J 均匀圆环： J c =mR 2 ； 均匀圆盘： 均匀杆： R m C C R m C C A m l 2 l 2 3. 对薄平板刚体的正交 轴定理 J m r m x m y z i i i i i i = = + ^ ? ? ? D D D 2 2 2 例：已知圆盘 J mR z = 1 2 2 求对圆盘的一条直径的Jx （或 J y ）。 由 J J J J J J J mR z y x x y x y = + = ì í ? \ = = 1 4 2 即 J J J x y = + y ri x z yi xi mi Δ y x z 圆盘 R C m (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 1.（1）一个质量为M，半径为R的环放在刀口上，环可以在自身平面内摆动，形成一个物理摆。求此时圆环摆的转动惯量。 （2）假设一个相同的环固定在与其共面且与圆周相切的轴PP?上环可以自由在纸面内外摆动。求此时圆环摆的转动惯量。 ??（3）求两种小摆动的周期。哪种摆动的周期较长？ R C P P? R O 3-3题图 3.解：（1）如图。圆环放在刀口上O，以环中心的平衡位置C点的为坐标原点。Z轴指向读者。圆环绕Z轴的转动惯量为 ，由平行轴定理，关于刀口的转动惯量为 ? R C P P? O ? O ? x Z （2）在固定轴PP?上，只能在纸面内外小摆动。 （3）要求在纸面内的小振动周期T1，由 ，在平面内摆动的周期比以PP′为轴摆动周期要长 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O O O 解得： 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 m2 m1 3-4题图 3.如图所示，两物体质量为m1和m2，定滑轮的质量为m，半径为r，可视作均匀圆盘。已知m2与桌面间的滑动摩擦系数为?k，求m1下落的加速度和两段绳张力各是多少？设绳子和滑轮间无相对滑动，滑轮轴受的摩擦力忽略不计。 m2 m1 ? T1 T2 a 4.解：对m1 ，由牛顿第二定律： 对m2，由牛顿第二定律： 对滑轮，用转动定律： 有运动学关系，设绳在滑轮上不打滑 联立各式，得 解： 由 2．两个固定在一起的同轴均匀圆柱体可绕光滑的水平对称轴OO’转动，设大小圆柱体的半径分别为R和r质量分别为M和m，绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和物体m2相连，m1和m2分别挂在圆柱体的两侧，如图。设R=0.20m 开始时m1和m2离地均为 求 （1）柱体转动时的角加速度； （2）两侧绳的张力； （3）m1经多长时间着地？ （4）设m1与地面作完全非弹性碰撞，m1着地后柱体的转速如何变化？ O O’ R r m m2 m11 M h （4）m1着地后静止，这一侧绳子松开。柱体继续转动，只因受一侧绳子的阻力矩，柱体转速将减小， m2减速上升。 讨论：如果只求柱体转动的角加速，可将柱体、m1,m2选作一个系统，系统受的合外力矩 解：设a1,a2分别为m1,m2的加速度，?为柱体的角加速度，方向如图。 （1）m1,m2的平动方程和柱体的转动方程如下： （2）由（1）得 由（2）