偏振光导航测角歧义性问题的解决方法-电子学报.PDF

第 期 电 子 学 报 １１ Ｖｏｌ．４２ Ｎｏ．１１ 年 月 ２０１４ １１ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｎｏｖ． ２０１４ 偏振光导航测角歧义性问题的解决方法 王 昕，高 隽，范之国，王 波，李逸博 （合肥工业大学计算机与信息学院，安徽合肥 ２３０００９） 摘 要： 本文针对偏振光导航中传感器的仿沙蚁ＰＯＬｎｅｕｒｏｎ模型在获取航向角时存在的角度歧义性问题，根据 大气偏振模式中偏振度分布不均匀的规律，提出了一种利用三个偏振通道和一个非偏振通道进行偏振光测角的ＰＦＡＣ 模型，通过判断函数和不同天空区域偏振度的大小关系将 模型的有效测角范围从［ ， ］扩展到［ ， ＰＯＬｎｅｕｒｏｎ －４５°４５° ０° ］本文描述了 模型的信号处理过程，进行了传感器实测数据的分析与处理，理论和实测结果表明该模型可 ３６０°． ＰＦＡＣ 以解决 模型存在的测角歧义性，为偏振光导航传感器实现 范围内的航向角获取提供了一种有效的解 ＰＯＬｎｅｕｒｏｎ ３６０° 决方法． 关键词： 偏振光导航；测角歧义性；传感器；太阳子午线；大气偏振模式 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１ Ａ ０３７２２１１２２０１４１１２１８４０７ 电子学报 ： ： ： ＵＲＬ ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ ＤＯＩ １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１４．１１．００９ ＴｈｅＳｏｌｕｔｉｏｎｔｏｔｈｅＰｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅＡｍｂｉｇｕｉｔｙｏｆＡｎｇｌｅ ＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｉｎｔｈｅＰｏｌａｒｉｚｅｄＳｋｙｌｉｇｈｔＮａｖｉｇａｔｉｏｎ ， ， ， ， ＷＡＮＧＸｉｎＧＡＯＪｕｎＦＡＮＺｈｉｇｕｏＷＡＮＧＢｏＬＩＹｉｂｏ （ ， ， ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉ２３０００９Ｃｈｉｎａ ： Ａｂｓｔｒａｃｔ ＴｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅａｍｂｉｇｕｉｔｙｏｆａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｎｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆＰＯＬｎｅｕ ， ｒｏｎｍｏｄｅｌｔｈｅＰＦＡＣｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｕｎｅｖｅｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎｉｎｔｅｎｓｉｔｙｉｎｔｈｅ ， ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎｐａｔｔｅｒｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｗｈｉｃｈｈａｓｔｈｒｅｅｐｏｌａ