基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置-焊接进站.PDF

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2019-01-19 发布于天津
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基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置-焊接进站

第 26卷　第 1期焊接学报 Vol. 26　　　No. 1 2 0 0 5 年 1 月 TRANSACTIONS OF THE CH INA WELDING INSTITUTION January　　2 0 05 PMAC 1 2 霍孟友 , 　张忠厚　　　　　　　　　(1. , 　250061;2. 　　　　　　　　　　　　, 　250061) 　: MAC , 。、。, , , 。 :;;; :TG 439. 9　　:A　　:0253 - 360X(2005)01 - 74 - 04 霍孟友 0　序　　言 ,、 ,、、。。, 、。 1　系统组成与工作原理 , ,, , , 、 [1] ; 。 ,, 。。 , 1、 2 3, [2] ; [3, 4] 3, , α,。。、, ,、 ;、 ,。, , , 。 MAC 。 MAC , C U, C U 1　 ,、 Fgi. 1　Connetion-ppi e center lni e paralel ls to 　　 center line ofend forvesse　l 。 MAC, 。、 , ,、 :2004 - 02 -25 , 第 1期霍孟友,等:基于 MAC 的椭球面封接管自动焊接装置　　　75 2　 Fgi. 2　Connection-ppi e center line through 　　 centerof end forvesse　l　 4　 Fgi. 4　Work prni cpi le sche e ofauto atic arcwedl ni g 　　　　　 achine forconnectoi n pipe sea ni ellipsodi